[实用新型]具有投影引流结构的防水人形机器人有效
| 申请号: | 201920279721.9 | 申请日: | 2019-03-06 |
| 公开(公告)号: | CN209774658U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
| 发明(设计)人: | 周宝海;程俊;李裔 | 申请(专利权)人: | 北京智能佳科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 11751 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陈佳妹 |
| 地址: | 100086 北京市海淀区青云里满庭*** | 国省代码: | 北京;11 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 引流槽 天线 机器人 本实用新型 人形机器人 引流 闭合结构 从上向下 从上至下 内部固定 排水功能 依次连接 引流结构 有效地 正投影 机身 底座 防水 投影 积压 容纳 外部 | ||
本实用新型涉及一种具有投影引流结构的防水人形机器人,所述机器人包括从上至下依次连接的头部、机身和底座;所述头部的顶部设有凹槽;所述凹槽的内部固定有天线;所述凹槽的内部设有闭合结构的第一引流槽;且所述天线从上向下的正投影的边缘与所述第一引流槽重叠;所述第一引流槽用于将落至所述凹槽的内部的水引流至所述凹槽的外部。所述凹槽便于容纳固定所述天线。从天线的顶部流向凹槽的水以及直接落于凹槽的水通过第一引流槽能够排走。如此,有效地防止水积压,提高了所述机器人的排水功能。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种具有投影引流结构的防水人形机器人。
背景技术
当前技术环境下,一般通过以下两种方式使机器人具有防水、防雨等功能。第一种方式是在密闭的机身空腔内安装所有的电气设备,避免电气设备与水直接接触,从而达到防水、防雨的效果。其应用原理简单且实用,应用也较为广泛。但由于机器人机身空腔的限制,此种防水方式不适用于具有机动部件的机器人。对于存在机动部件的机器人,一般采用第二种方式。即通过在部件结合处采取防水措施,依靠多级防水装置以确保外界环境中的水不能侵入机身空腔内。如果部件结合处为高强度、大幅度运动的部件,长期的机械运动会使得防水装置出现磨损,进而出现变形、松动等现象,依然存在渗水受潮的风险。
目前,长期应用于户外工作环境中的机器人,自身排水功能较差。
实用新型内容
为解决长期应用于户外工作环境中的机器人,自身排水功能较差,水侵入机身腔内干扰电气设备工作的风险依然较大的问题,本实用新型提供了一种具有投影引流结构的防水人形机器人。
为实现本实用新型目的提供的一种具有投影引流结构的防水人形机器人,包括从上至下依次连接的头部、机身和底座;
所述头部的顶部设有凹槽;所述凹槽的内部固定有天线;
所述凹槽的内部设有闭合结构的第一引流槽;且所述天线从上向下的正投影的边缘与所述第一引流槽重叠;所述第一引流槽用于将落至所述凹槽的内部的水引流到所述凹槽的外部。
在其中一个具体实施例中,所述第一引流槽设于所述凹槽的侧壁;
所述凹槽的开口端为圆形结构;所述天线为圆饼结构;且所述天线和所述凹槽相适配。
在其中一个具体实施例中,所述头部的侧壁设有第一通孔;所述第一通孔由所述凹槽的侧壁延伸至所述头部的侧壁的外部;且所述第一通孔与所述第一引流槽连通。
在其中一个具体实施例中,所述底座的中部设有容置槽;所述机身的底部固定于所述容置槽的内部,且与所述容置槽的侧壁相贴合。
在其中一个具体实施例中,所述容置槽的侧壁上设有多个长条结构的第二引流槽;且每个所述第二引流槽均由所述容置槽的顶部延伸至所述容置槽的底部;
所述容置槽的底部设有环状结构的第三引流槽;每个所述第二引流槽均与所述第三引流槽连通;
所述容置槽的底部设有延伸至所述底座的外部的第二通孔;所述第二通孔与所述第三引流槽连通。
在其中一个具体实施例中,所述头部的底部与所述机身的顶部转动连接。
在其中一个具体实施例中,所述底座的内部设置有电机;所述底座的一侧设置有电机安装口;所述电机安装口的外部扣设有电机挡板;且所述电机挡板与所述底座的外部贴合。
在其中一个具体实施例中,所述底座设有所述电机安装口的一侧的侧壁固定有长条结构的接水檐;所述接水檐位于所述电机挡板的顶部与所述底座的顶部的贴合位置的下方;
所述接水檐朝所述底座设有所述电机安装口的一侧的相邻两侧方向延伸至所述电机安装口的距离之外。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京智能佳科技有限公司,未经北京智能佳科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920279721.9/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种自动危化巡检机器人
- 下一篇:一种火灾侦查机器人





