[实用新型]一种智能槟榔去核机

说明书

一种智能槟榔去核机，包括机架、入料料斗、振动盘、真空吸取移动装置、真空吸取装置、槟榔夹紧模具、去核高压枪移动装置。所述入料料斗设于机架左段，所述振动盘位于入料料口的右侧端，所述真空吸取移动装置设于振动盘上方，真空吸取移动装置上设有真空吸取头装置，所述槟榔夹紧装置设于机架的中间段上，所述去核高压枪移动装置设于机架的右段上，去核高压枪移动装置包括挪籽针装置和去核高压枪吹气装置，本实用新型智能化程度高、效率高，可自动吸取振动盘内槟榔至槟榔夹紧模具，挪籽针装置与去核高压枪吹气装置同步工作进行去核和吹气，采用全开放式，布局科学，便于操作和清洗；能适应大批量生产的需要，提高生产效率和产品质量。

技术领域

本实用新型涉及槟榔加工设备技术领域，尤其涉及槟榔去核设备使用的一种智能槟榔去核机。

背景技术

槟榔做为食品，不仅有多种中草药提神顺气的功效，也可以跟口香糖一样咀嚼，深受我国消费者喜爱。在近几年国内需求量增大后形成我国独有的市场，年销售量在一百多个亿左右，在开袋即食槟榔食品的加工处理中，槟榔的去核过程最为细致与复杂。然而，目前在国内市场中的槟榔去核机都不能很好的达到生产厂家所提出的质量与产能要求，尤其存在操作复杂、报废槟榔率高，自动化程度底的缺点。因此需要设计合适的，自动化程度高的槟榔去核机，以适应大批量生产需要，提高生产效率和产品质量。

发明内容

为了克服现有技术问题中存在的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高，能够适应大批量生产的需要，提高生产效率和产品质量的智能槟榔去核机，包括机架、上机架、成像系统、入料料斗、振动盘、真空吸取移动装置、真空吸取装置、槟榔夹紧模具、去核高压枪移动装置、槟榔收集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：所述上机架设于机架中间段的上方，所述上机架上设有成像系统，成像系统包括设于上机架上的双工业相机，所述入料料斗设于机架左段，入料料斗为上大下小的方形状，所述振动盘位于入料料口的右侧端，振动盘上设有滑道，滑道为从高到低呈流水线排列的长条U型槽结构，振动盘最底端设有挡板，振动盘下方安装有电磁振动器。

进一步的，所述成像系统还包括镜头、发光管灯条、透光板，所述的镜头与工业相机配合设置，所述的发光管灯条与透光板设于机架底面，工业相机与镜头连接在一起，发光部分由若干发光管灯条组成，通过透光板使光线均匀分散，本结果简单可靠，光线分布均匀，使工业相机得到较好的成像效果。

进一步的，所述真空吸取移动装置设于振动盘的上方，真空吸取移动装置包括A向直线运动导轨、导轨座、导轨板、Z向上下移动导轨，所述A向直线移动导轨设于机架的前后侧边缘，A向直线移动导轨共设置两条，A向直线移动导轨的运动方向与振动盘设置方向一致，所述导轨座与A向直线运动导轨滑动连接，导轨座的直截面为等腰梯形状，导轨座共有两个，两个导轨座之间固定安装有与机架垂直的导轨板，导轨板与导轨座通过螺栓固定连接，所述Z向上下移动导轨与导轨板平行设置，Z上下移动导轨也设置两条，Z向直线移动导轨与A向直线移动导轨可采用直线伺服电机导轨，定位精准、高效，所述Z向上下移动导轨上设置有真空吸取装置，当取槟榔料时，根据工业相机拍摄图像分析找到待去核槟榔的位置，然后通过A向直线运动与Z向上移动导轨同时运动并通过真空吸取装置，逐个吸取待去核槟榔，吸取后放置在槟榔夹紧模具内，所述槟榔夹紧模具设于机架的中间段上，槟榔夹紧模具由静态模具与动态模具组成，静态模具为一次性铸造成型，静态模具为带有10个供槟榔放置的U字型圆弧槽的方形状，10个U字型圆弧槽等距分布，U字型圆弧槽的结构与槟榔的形状一致，U字型圆弧槽的槽口朝向动态模具，所述动态模具固定安装在去核高压枪移动装置上，动态模具的结构与U字型圆弧槽结构相吻合，动态模具在气缸的作用下向静态模具靠拢，进而达到夹紧槟榔的效果。