[实用新型]一种电机转子自动装配系统

说明书

本实用新型公开了一种电机转子自动装配系统，包括：转子包上料线，用于输送转子包，转子轴上料线，用于输送转子轴，液压伺服压装机构，用于将所述转子包和转子轴压装成一体，机器人，用于将所述转子包上料线的转子包和所述转子轴上料线的转子轴搬运至所述液压伺服压装机构的压装上料工装上，并将压装好的成品搬运至校直机，控制系统，与所述机器人和所述液压伺服压装机构均电连接，用于控制所述机器人和所述液压伺服压装机构动作。该电机转子自动装配系统自动化程度较高，工作效率较高。

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，特别是涉及一种电机转子自动装配系统。

背景技术

现有技术中，电机转子自动装配系统的自动化程度较低，工人的工作量较大，工人的生产成本较高，并且压装精度较差，不能形成流水线生产，工作效率较低，给客户节约人工成本方面及压装精度和一致性方面带来较大困难，无论在解决人工成本方面，还是装配质量方面，都不具备竞争实力。

综上所述，如何有效地解决电机转子自动装配系统的自动化程度较低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机转子自动装配系统，该电机转子自动装配系统自动化程度较高，工作效率较高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机转子自动装配系统，包括：

转子包上料线，用于输送转子包，

转子轴上料线，用于输送转子轴，

液压伺服压装机构，用于将所述转子包和转子轴压装成一体，

机器人，用于将所述转子包上料线的转子包和所述转子轴上料线的转子轴搬运至所述液压伺服压装机构的压装上料工装上，并将压装好的成品搬运至校直机，

控制系统，与所述机器人和所述液压伺服压装机构均电连接，用于控制所述机器人和所述液压伺服压装机构动作。

优选地，所述转子包上料线和所述转子轴上料线上均设置有到位检测开关，所述到位检测开关与所述控制系统电连接。

优选地，所述转子包上料线和所述转子轴上料线上均设置有越位保护开关，所述越位保护开关与所述控制系统电连接。

优选地，所述转子轴上料线上设置有轴正反检测图像传感器，所述轴正反检测图像传感器与所述控制系统电连接。

优选地，所述机器人上设置有抓取位置工件检测开关，所述抓取位置工件检测开关与所述控制系统电连接。

优选地，所述机器人的机械手具有三个夹爪，分别用于负责所述转子包、所述转子轴和所述压装好的成品的上下料。

优选地，所述转子包上料线的数量为多条，所述机器人的数量小于或者等于所述转子包上料线的数量。

优选地，所述液压伺服压装机构包括压装机、与所述压装机通过管路连接的液压站、与所述液压站电连接的高响应动态伺服阀、与所述高响应动态伺服阀电连接的液压伺服控制器，所述液压伺服控制器与所述控制系统电连接。

优选地，所述液压站与油冷机连接，所述油冷机用于对所述液压站的液压油进行冷却。

优选地，所述控制系统包括PLC控制部件和PC控制部件，所述PLC控制部件与所述压装机、所述机器人、所述转子包上料线和所述转子轴上料线连接，所述PC控制部件与所述液压伺服控制器连接。