[实用新型]一种用于货梯的自动送料机构

说明书

本实用新型涉及货物运输设备技术领域，特别涉及一种用于货梯的自动送料机构；通过在电梯轿厢内设置折叠杆机构及地牛叉车的结构，通过控制中心控制折叠杆伸缩，带动地牛叉车按照规定的路线进出轿厢，到达轿厢外的预停位，将预停位上的货物自动叉起并回到轿厢，通过电梯运送至目标楼层，再由折叠杆机构带动地牛叉车将货物运送至目标楼层的预停位，实现了楼层间的货物自动运送，从而不再需要人工控制叉车将货物送入电梯，避免人工的操控误差造成货物或叉车碰伤电梯侧壁，且在货物运送过程中，可将下一需要运送的货物停放在预停位，充分利用运送的间隔时间，特别是在大批量运送作业时，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及货物运输设备技术领域，特别涉及一种用于货梯的自动送料机构。

背景技术

当货物需要在楼层间运送时，通常需要货梯来完成，传统的货梯通常需要等到轿厢到达目标楼层后，通过人工控制叉车将待运送货物装进轿厢，或将轿厢中的货物卸下，需要耗费人工等待时间，只有等到轿厢到达目标楼层后，才能开始作业，无法通过货梯本身来自动装货或卸货，因此，在运货量较大时，需要耗费大量工时，且人工控制叉车将货物送入轿厢过程中，轿厢的侧壁容易被货物或叉车刮伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够实现货梯自动装货和卸货的用于货梯的自动送料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于货梯的自动送料机构，包括控制中心、地牛叉车、折叠杆机构和第一液压缸；

所述折叠杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端连接于轿厢内相对于厅门的一侧，所述第一连杆的另一端连接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端连接于地牛叉车；

所述地牛叉车的长度小于轿厢的深度；

所述第一液压缸的一端铰接于第一连杆上，另一端铰接于第二连杆上；

所述控制中心分别与轿厢、第一液压缸和升降托架电连接。

其中，所述地牛叉车的叉板后部设有支架，所述支架上设有压力传感器，所述压力传感器与控制中心电连接。

其中，所述第一连杆的长度小于轿厢的高度。

其中，所述第二连杆的长度小于轿厢的高度。

其中，所述第一连杆与第二连杆的长度之和大于轿厢的深度。

其中，所述第一连杆与第二连杆位于同一竖直平面内。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的用于货梯的自动送料机构中，通过在电梯轿厢内设置折叠杆机构及地牛叉车的结构，通过控制中心控制折叠杆伸缩，带动地牛叉车按照规定的路线进出轿厢，到达轿厢外的预停位，将预停位上的货物自动叉起并回到轿厢，通过电梯运送至目标楼层，再由折叠杆机构带动地牛叉车将货物运送至目标楼层的预停位，实现了楼层间的货物自动运送，从而不再需要人工控制叉车将货物送入电梯，避免人工的操控误差造成货物或叉车碰伤电梯侧壁，且在货物运送过程中，可将下一需要运送的货物停放在预停位，充分利用运送的间隔时间，特别是在大批量运送作业时，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的一种用于货梯的自动送料机构处于第一状态的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的一种用于货梯的自动送料机构处于第二状态的结构示意图；

标号说明：

1、地牛叉车；11、支架；12、压力传感器；13、叉板；2、折叠杆机构；21、第一连杆；22、第二连杆；3、第一液压缸；4、预停位；5、栈板。

具体实施方式