[实用新型]一种用于移动车辆的装置

权利要求书

1.一种用于移动车辆的装置，其特征在于，包括双向模组(8)，双向模组(8)两端设置有连接板(6)所述的双向模组(8)通过连接板(6)与斜挡板(7)相连，斜挡板(7)前后对应设置，斜挡板(7)外侧前后分别对应设置有底板(5)与后底板，所述的底板(5)的上表面左右对称设置有前轮座(4)，前轮座(4)上设置有前轮(3)，前轮座(4)之间的底板(5)上表面设置有前轮转向装置(2)，前轮转向装置(2)与直齿条(1)相啮合，双向模组(8)靠近后底板一端设置有用于将前后斜挡板(7)向内收缩的模组电机(10)，位于后底板上对称设置有差速后轮(13)，差速后轮(13)通过提供动力，所述的斜挡板(7)每个底部有两个一寸万向轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于移动车辆的装置，其特征在于，所述的斜挡板(7)上安装有牛眼轮(9)，所述的牛眼轮(9)共28个，左右对称安装布置。

3.根据权利要求1所述的一种用于移动车辆的装置，其特征在于，所述的斜挡板(7)顶面设计为600毫米的圆弧让车轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于移动车辆的装置，其特征在于，所述的前轮转向装置(2)包括电机(2-1)，电机(2-1)上设置有电机转动齿轮(2-2)，电机转动齿轮(2-2)与传动齿轮(2-4)相啮合，由螺帽(2-3)将传动齿轮(2-4)固定在固定装置(2-5)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于移动车辆的装置，其特征在于，所述的前轮(3)包括三寸轮胎(3-8)，三寸轮胎(3-8)由前轴轮(3-6)与轴端紧定螺母(3-7)相配合固定在前轮前叉(3-5)上，螺母(3-2)与垫圈(3-1)将转动齿轮(3-3)和推力球轴承(3-4)固定在前轮前叉(3-5)上端，转动齿轮(3-3)与直齿条(1)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于移动车辆的装置，其特征在于，所述的差速后轮(13)包括四寸轮胎(13-2)，四寸轮胎(13-2)装在主动转轴(13-3)上，用轴端挡圈(16)将其固定，电机(11)为差速后轮(13)提供动力，差速器(13-4)左右连接主动转轴(13-3)和从动转轴(13-5)，四寸轮胎(13-2)、轴端挡圈(16)左右对称安装布置。

7.根据权利要求1所述的一种用于移动车辆的装置，其特征在于，所述的一寸万向轮(15)包括一寸轮胎(15-3)，一寸轮胎(15-3)由轴端固定螺帽(15-4)固定在万向轮前叉(15-2)上，万向轮前叉(15-2)通过万向轮转向固定装置(15-1)固定在斜挡板(7)底部，整套装置底部共有四个一寸万向轮(15)。