[实用新型]用于虚拟现实的反馈手套

权利要求书

1.一种用于虚拟现实的反馈手套,其特征在于，包括：

外骨骼手套，所述外骨骼手套用于套设在小臂上；

连杆机构、指套，所述连杆机构与所述外骨骼手套可转动相连，所述连杆机构还与所述指套可转动相连；及

驱动机构，所述驱动机构与所述连杆机构传动相连，所述驱动机构用于驱动所述连杆机构。

2.根据权利要求1所述的用于虚拟现实的反馈手套，其特征在于，所述连杆机构包括第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、第四转动杆及连杆组件；所述第一转动杆分别与所述第二转动杆一端、所述第三转动杆一端可转动相连，所述第二转动杆另一端、所述第三转动杆另一端均与所述第四转动杆可转动相连；所述第四转动杆一端与所述指套可转动相连，所述第四转动杆另一端与所述连杆组件可转动相连；所述连杆组件还与所述指套可转动相连；所述第一转动杆一端可转动连接有第一转轴，所述第一转动杆另一端可转动连接有第二转轴，且所述第一转动杆能以所述第一转动杆的轴心为中心进行自转；所述第一转轴与所述驱动机构的驱动端可转动相连，所述第二转轴可转动地装设在所述外骨骼手套上。

3.根据权利要求2所述的用于虚拟现实的反馈手套，其特征在于，所述指套为食指指套、中指指套、无名指指套或者小拇指指套；所述指套包括依次转动连接的第一壳套、第二壳套与第三壳套；所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆与第三连杆；所述第一连杆一端与所述第四转动杆相连，所述第一连杆另一端分别与所述第二连杆一端、所述第三连杆一端可转动相连；所述第二连杆另一端与所述第二壳套可转动相连，所述第三连杆另一端与所述第三壳套可转动相连，所述第四转动杆与所述第一壳套可转动相连。

4.根据权利要求2所述的用于虚拟现实的反馈手套，其特征在于，所述指套为大拇指指套，所述指套包括依次转动连接的第四壳套与第五壳套；所述连杆组件包括第四连杆；所述第四连杆一端与所述第四转动杆相连，所述第四连杆另一端所述第五壳套可转动相连；所述第四转动杆与所述第四壳套可转动相连。

5.根据权利要求1所述的用于虚拟现实的反馈手套，其特征在于，所述驱动机构包括位置输出机构、牵拉件、储油仓、滑块、油缸、油管与活塞杆；

所述位置输出机构与所述牵拉件相连，所述牵拉件与所述滑块相连，所述滑块可滑动地设置在所述储油仓中，所述滑块与所述储油仓密封配合；

所述油缸通过所述油管与所述储油仓相连通，所述活塞杆可移动地设置在所述油缸中，所述活塞杆一端设有与所述油缸密封配合的活塞头，所述活塞杆另一端用于与所述连杆机构传动相连。

6.根据权利要求5所述的用于虚拟现实的反馈手套，其特征在于，所述牵拉件包括弹性件及分别连接在所述弹性件两端的两个拉绳，其中一个所述拉绳与所述位置输出机构相连，另一个所述拉绳与所述滑块相连。

7.根据权利要求5所述的用于虚拟现实的反馈手套，其特征在于，还包括两个以上阀门与两个以上支管，所述油缸、所述连杆机构及所述指套均为两个以上，所述支管、所述阀门、所述连杆机构、所述指套均与所述油缸一一相应设置，所述油管通过所述支管与所述油缸相连，所述阀门设置在所述支管上。

8.根据权利要求5所述的用于虚拟现实的反馈手套，其特征在于，所述外骨骼手套包括套体与导向板，所述套体一端与所述导向板相连，所述套体另一端与所述连杆机构可转动相连，所述套体用于套设在小臂上；所述位置输出机构、所述牵拉件、所述储油仓及所述油管均装设在所述导向板的板面上，所述油缸设置在所述套体上。

9.根据权利要求1所述的用于虚拟现实的反馈手套，其特征在于，还包括振动发生器、力传感器、惯性导航仪及若干个陀螺仪传感器，所述振动发生器与所述力传感器布置在所述指套上；所述惯性导航仪及若干个所述陀螺仪传感器分布在所述指套、所述连杆机构及所述外骨骼手套上。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的用于虚拟现实的反馈手套，其特征在于，还包括控制器，所述控制器设置在外骨骼手套上，所述控制器与所述驱动机构电性连接。