[实用新型]一种应用于自动化运输系统的柔性滑撬

说明书

一种应用于自动化运输系统的柔性滑撬，包括滑撬本体、滑撬堆垛提升架以及固定于滑撬本体上方的支撑总成，所述滑撬本体包括两个特制平行支撑杆，所述两个特制平行支撑杆中间设有若干个支撑杆，所述支撑杆两端通过型材角连接件与特制平行支撑杆固定连接，所述滑撬堆垛提升架与支撑杆平行设置，所述滑撬堆垛提升架包括两个提升架连接杆和两个支架，所述连接杆与两个特制平行支撑杆通过焊接方式连接，所述两个支架分别设置于两个特制平行支撑杆上面，所述支撑总成从左到右分别设有第一支撑总成、第二支撑总成、第三支撑总成和第四支撑总成，所述第一支撑总成、第二支撑总成、第三支撑总成和第四支撑总成通过三角固定座固定于特制平行支撑杆上方。

技术领域

本实用新型涉及汽车行业自动化运输系统领域，特别涉及一种应用于自动化运输系统的柔性滑撬。

背景技术

随着经济的飞速发展，人们的生活水平日益提高，对汽车的多样化追求也日益增多，各大车厂纷纷推出多款不同车型以应对市场需要。而且，为了缩短汽车研发的时间，加快产品投放市场的速度，汽车工厂的建设与汽车产品设计往往是并行的，而这样建造出来的生产线不可能一下子就满足柔性化生产的需要，企业往往采取的是在现有的生产线上，适当地改造它来实现多品种的共线生产。其中滑撬可实现被运工件的线间平移、直角转弯、垂直提升、水平旋转、储存等特殊功能。布线灵活，生产适应性强。在汽车行业自动化运输系统用应用及其广泛。

现在市场中常规使用的是钢构焊接一体形成的滑撬。滑撬要设置很多适应多种车型的前后支点，特别是新车型能否与现有车型共线生产，滑撬支点能否适应成为关键所在。不适用则需要修改滑撬或者重新制作。以目前市场中使用的钢构滑撬极有可能在增加多种车型共用时，需要重新制作。由于其框架整体焊接，所以对于焊接的加工工艺和焊接能力要求高，直接提高了滑撬的制作成本，且自动化运输系统中使用的滑撬的数量很多。焊接的滑撬运输时需要特别制定货架，以减少滑撬的整体变形，但即使如此，到达现场后，滑撬还是会有变形，现场需要增加整形的工序,通过整体焊接的滑撬不易拆分。因此需要一种新型的滑撬来解决以上困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用于自动化运输系统的柔性滑撬，实现拆卸简便、制造和维护成本低、运输简便和设计改造便捷的效果。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是，一种应用于自动化运输系统的柔性滑撬，包括滑撬本体、滑撬堆垛提升架以及固定于滑撬本体上方的支撑总成，所述滑撬本体包括两个特制平行支撑杆，所述两个特制平行支撑杆中间设有若干个支撑杆，所述支撑杆两端通过型材角连接件与特制平行支撑杆固定连接，所述滑撬堆垛提升架与支撑杆平行设置，所述滑撬堆垛提升架包括两个提升架连接杆和两个支架，所述连接杆与两个特制平行支撑杆通过螺纹连接方式连接，所述两个支架分别设置于两个特制平行支撑杆上面，所述支撑总成从左到右分别设有第一支撑总成、第二支撑总成、第三支撑总成和第四支撑总成，所述第一支撑总成、第二支撑总成、第三支撑总成和第四支撑总成通过三角固定座固定于特制平行支撑杆上方。

进一步的，所述第一支撑总成位于滑撬本体的最左侧，所述第一支撑总成包括第一垂直支撑杆、第一连接杆、第一连接板和第一支撑块，所述第一垂直支撑杆共有两根，所述第一垂直支撑杆通过三角固定座垂直固定于特制平行支撑杆上方，所述第一连接杆两端与两根第一垂直支撑杆连接固定，所述第一垂直支撑杆上方设有第一连接板，所述第一连接板上方设有第一支撑块。

进一步的，所述第一支撑总成右侧设有第二支撑总成，所述第二支撑总成包括第二垂直支撑杆、第二连接杆、第二连接板和第二圆柱销，所述第二垂直支撑杆共有两根，所述第二垂直支撑杆通过三角固定座垂直固定于特制平行支撑杆上方，所述第二连接杆两端与两根第二垂直支撑杆连接固定，所述两根第二垂直支撑杆上方均设有第二连接板，所述第二连接板上方设有第二圆柱销。