[实用新型]一种铆钉垂直送料机构

说明书

本实用新型提供了一种铆钉垂直送料机构，旋转件、连通旋转件的吹气管、竖直方向运动的顶杆以及内部设有垂直通径的出料件；其中，顶杆和吹气管设置于旋转件的上方且分别处于旋转件的不同两侧，出料件处于旋转件的下方且对应顶杆；旋转件上设有可绕转轴在水平面上转动的铆钉容置孔和位置静止固定的通孔；当铆钉容置孔对应吹气管出料口时获得从吹气管掉落的铆钉；当铆钉容置孔旋转对应至通孔时，与通孔形成一路径使得该铆钉可垂直落进出料件中，且顶杆可穿过该路径进而伸入出料件的垂直通径内将该铆钉打入产品的铆钉预留孔中。本机构结构简单且体积小巧、工作效率高，可适应多种规格的铆钉，运送速度快，垂直送钉的效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种铆钉送料机构。

背景技术

在消费性电子产品中，其金属件为组装所必须的，比如端子、铁壳类产品，其往往在组装前需要进行焊接、铆接等预加工。传统的预加工为手工作业，无法保证加工品质且效率很低，给公司增加较大的人力成本，而且存在品质的隐患。随着技术的发展，越来越多的自动铆接设备代替了人工作业，对于自动铆接而言，其前提是要保证铆钉在送料过程中始终垂直不发生倾斜、翻转或是倒置。然而目前行业的铆钉送料机构，过多模仿螺丝锁附的吹气送钉形式，这种技术方案往往来料不稳定、送钉不垂直，需要铆钉、螺钉钉自动送料基本条件L>1.2D，因此普适性较差、不能很好地适应各种铆钉铆接的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单合理、送料速度快且垂直稳定的高效率铆钉垂直送料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种铆钉垂直送料机构，其特征在于包括第一承载板、固定在第一承载板上的旋转件、连通旋转件的吹气管、竖直方向运动的顶杆以及内部设有垂直通径的出料件；其中，顶杆和吹气管设置于旋转件的上方且分别处于旋转件的不同两侧，出料件处于旋转件的下方且对应顶杆；旋转件上设有可绕转轴在水平面上转动的铆钉容置孔和位置静止固定的通孔；当铆钉容置孔对应吹气管出料口时获得从吹气管掉落的铆钉；当铆钉容置孔旋转对应至通孔时，与通孔形成一路径使得该铆钉可垂直落进出料件中，且顶杆可穿过该路径进而伸入出料件的垂直通径内将该铆钉打入产品的铆钉预留孔中。

进一步的，旋转件包括上盖板、下盖板以及处于上、下盖板之间且与旋转驱动件连接的转盘；铆钉容置孔设于转盘上，上盖板和下盖板上设有通孔。

进一步的，第一承载板上还固定有处于出料件下方的一对活动夹爪，用于定位夹紧从出料件中伸出的铆钉。

进一步的，垂直通径末端呈锥形收缩，使得铆钉本体可垂直通过而铆钉帽则与之过盈配合。

进一步的，吹气管的进料口处设有铆钉接近传感器。

进一步的，旋转件上对应吹气管出料口的位置设有光纤传感器。

进一步的，本技术方案还包括第二承载板和第二驱动件；第一承载板设置于第二承载板上且第二驱动件可驱动第一承载板整体竖直运动。

进一步的，出料件上部还设有连通垂直通径的吹气接头。

进一步的，铆钉容置孔从对接吹气管的位置至对接通孔的位置转动180°；铆钉容置孔为两个，分别处于同一径向上的相对两端。

本实用新型的技术方案，通过旋转件将吹气管和顶杆连接从而完成铆钉垂直进料到垂直落料置钉至产品铆钉预留孔动作，机构结构简单且体积小巧、工作效率高，尤其是相比现有的铆钉送料方式，本技术方案可适应多种规格的铆钉，且送钉过程两次检测辅助确保送钉的稳定性，旋转件对铆钉的旋转换位则有助于减少铆钉的运输行程，完美实现运送速度快，垂直送钉的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的剖视图。