[实用新型]一种直线电机式自动送料装置

说明书

一种直线电机式自动送料装置，包括机架、导轨、直线驱动装置、移动梁、固定梁、压梁、支撑滚筒和输送辊筒组件，所述机架为矩形框体式矩形钢焊接件，导轨水平对称安装在机架上部，且位于移动梁和固定梁下方，所述直线驱动装置包括磁钢、连接滑板和电机线圈，机架中部设有水平的底板，磁钢水平安装在底板上，连接滑板底面与磁钢两侧的导轨配合，连接滑板上端面与移动梁底部连接，电机线圈安装在连接滑板底面中部且位于磁钢上方，移动梁异面垂直位于导轨上方，固定梁平行移动梁固定在机架上部另一侧，压梁平行安装在移动梁和固定梁上方，支撑滚筒安装在机架一侧中部，输送辊筒组件安装在机架另一侧上部，且位于移动梁侧。

技术领域

本实用新型涉及数控皮革切割材料多层自动传送技术，尤其涉及一种直线电机式自动送料装置。

背景技术

传统的切割材料传输方式主要有以下两种，第一种是位于切割机机身上的传输装置，该装置传输时压料气缸工作，使被切割材料受到向下的作用力，移动梁带动传输装置与切割垫整体移动，从而实现材料在X轴方向上的传输功能，这种方式的弊端是当气缸的作用力过大或者过小时，由于被切割材料与切割台面上的切割垫的动摩擦力影响，造成传输行程不够精准，并且切割时的震动会造成被切割材料与切割台面之间发生窜动，影响切割精度，传输多层材料时，气缸的夹紧力会影响传输效果，所以该形式不适用于多层皮革材料的传输；第二种是连接于切割机机身的外部传输装置方式，该方式使用外置的传输装置连接与切割机机身，由传输装置单独实现传输功能，传输时压料气缸动作，被切割材料受到向下的作用力，移动梁上的压料杆夹紧切割垫之后实现X轴方向的传输运动，送料完成后固定梁上的压料杆动作，夹紧被切割材料与切割垫，防止切割时的震动造成被切割材料与切割垫之间的窜动，影响切割精度，该传输方式使用丝杆或者皮带传动，弊端是皮带传动精度较低，丝杆传动方式安装要求较高，耗时。

实用新型内容

本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供了一种直线电机式自动送料装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种直线电机式自动送料装置，包括机架、导轨、直线驱动装置、移动梁、固定梁、压梁、支撑滚筒和输送辊筒组件，所述机架为矩形框体式矩形钢焊接件，导轨水平对称安装在机架上部，且位于移动梁和固定梁下方，直线驱动装置位于机架中部的导轨之间下部，所述直线驱动装置包括磁钢、连接滑板和电机线圈，机架中部设有水平的底板，磁钢水平安装在底板上，连接滑板底面与磁钢两侧的导轨配合，连接滑板上端面与移动梁底部连接，电机线圈安装在连接滑板底面中部且位于磁钢上方，移动梁异面垂直位于导轨上方，固定梁平行移动梁固定在机架上部另一侧，压梁平行安装在移动梁和固定梁上方，支撑滚筒安装在机架一侧中部，输送辊筒组件安装在机架另一侧上部，且位于移动梁侧。

进一步的，所述机架上设有方管安装梁和支撑方管，方管安装梁为矩形钢管，安装固定在机架上端一侧的横梁上，支撑方管水平均匀分布，一端垂直固定在方管安装梁上，另一端水平横向位于机架内，移动梁上设有均匀分布的垫块，支撑方管水平位于垫块之间，固定梁固定安装在机架的横梁上，且位于支撑方管端部外侧。

进一步的，所述移动梁和固定梁两端底部固定设有气缸，气缸的伸缩杆与压梁底部两端竖直固定连接，压梁两外侧壁底部设有竖直固定的压带，压带之间设有硅胶带。

进一步的，所述机架上两侧的导轨外部设有拖链槽，拖链槽固定在机架的横梁上，拖链槽内设有拖链，拖链一端固定于移动梁底部，另一端固定在拖链槽端部。

进一步的，所述输送辊筒组件包括滚筒安装板、滚轴底座板和输送滚筒，滚筒安装板位于机架立柱梁顶部外侧，滚轴底座板安装在输送滚筒轴承两端且与滚筒安装板连接。

进一步的，所述机架的横梁上导轨末端设有限位码，限位码为L形支架板，限位码上水平设有堵头，堵头与导轨同轴线。

进一步的，所述磁钢两侧的机架横梁内侧设有接近开关。