[实用新型]上料定位装置

说明书

本实用新型公开一种上料定位装置，用于对玻璃片进行上料和定位，该装置包括机台、上料机构、定位机构以及转移机构。其中，上料机构设于机台，用于将玻璃片传送至上料位；定位机构包括定位台、若干固定块、若干第一移动块和第一驱动组件，定位台安装于机台，定位台设有若干调整位，至少一固定块和一第一移动块分别位于一调整位相对的两侧，第一移动块活动安装于定位台，以与固定块配合对玻璃片进行夹持和定位，第一驱动组件连接第一移动块以驱动其来回移动而靠近和远离调整位；转移机构设于机台，用以将位于上料位的玻璃片转移至调整位。本实用新型技术方案减少了人工操作，显著提高自动化生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种上料定位装置。

背景技术

随着科技的发展，采用自动化设备替代人工操作是生产制造的必然发展趋势。在玻璃片的生产制造中，可以通过叠片机实现对玻璃片的自动叠放。在叠片机中，通过设置定位装置对上料后待叠放的玻璃片的方位和数量进行定位和调整，以使得待叠放的玻璃片的方位和数量与叠片仓相匹配，从而能够一次转移多个玻璃片至对应的叠片仓内，同时进行多组叠放，以提高效率和增强使用的灵活性。但是，将玻璃片转移至定位装置通常通过手工操作实现，导致劳动力成本较高，生产效率偏低。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种上料定位装置，旨在减少人工操作，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的上料定位装置，用于对玻璃片进行上料和定位，包括：机台；上料机构，设于所述机台，用于将玻璃片传送至上料位；定位机构，包括定位台、若干固定块、若干第一移动块和第一驱动组件，所述定位台安装于所述机台，所述定位台设有若干调整位，至少一所述固定块和一所述第一移动块分别位于一所述调整位相对的两侧，所述第一移动块活动安装于所述定位台，以与所述固定块配合对玻璃片进行夹持和定位，所述第一驱动组件连接所述第一移动块以驱动其来回移动而靠近和远离所述调整位；及转移机构，设于所述机台，用以将位于所述上料位的玻璃片转移至所述调整位。

优选地，所述上料机构包括壳体、托台和第一动力组件，所述壳体包括上层壳体、下层壳体和连接所述上层壳体和所述下层壳体的中间壳体，所述托台上下滑动地安装于所述中间壳体，所述第一动力组件连接所述托台，以驱动所述托台沿上下方向在中转位和所述上料位之间来回滑动。

优选地，所述上料机构还包括传送带组件，所述传送带组件安装于所述下层壳体，用以将玻璃片传送至所述中转位。

优选地，所述上料机构还包括托盘转送台和第二动力组件，所述托盘转送台滑动安装于所述上层壳体，所述第二动力组件连接所述托盘转送台，以驱动所述托盘转送台在所述上料位和取盘位之间来回滑动。

优选地，所述定位机构还包括第一安装台，所述第一安装台位于所述定位台下方并与所述定位台滑动连接；所述定位台设有若干第一导向口，一所述第一移动块对应设于一所述第一导向口且滑动安装于所述第一安装台；所述第一驱动组件与所述第一安装台连接，以驱动所述第一安装台来回移动带动所述第一移动块沿同一方向滑动。

优选地，所述定位机构还包括导向柱，所述第一安装台设有安装耳，所述安装耳设有贯穿其的导向孔，所述导向柱穿设于所述导向孔并与所述导向孔间隙配合，所述导向柱的一端与所述第一移动块连接。

优选地，所述定位机构还包括若干第二移动块和第二驱动组件，一所述第二移动块设于所述调整位与所述第一移动块相邻的一侧，所述第二移动块活动安装于所述定位台，所述第二驱动组件连接所述第二移动块，以驱动所述第二移动块来回移动而与所述第一移动块配合形成对玻璃片相邻两边的推动和夹持。