[实用新型]一种管材切割自动上料装置

权利要求书

1.一种管材切割自动上料装置，其特征在于：包括用于放置管材的放料架，设置于放料架两侧将管材检测取料的取料组件，架设于放料架上方用于将取料组件所取管材抓取运输上料的运输组件，所述取料组件包括传动部件，传动设置于传动部件用于检测放料架所放置管材的检测部件，传动设置于传动部件用于将管材抬起取料的取料部件，所述传动部件包括升降传动模组和纵向传动模组，所述升降传动模组驱动纵向传动模组升降，所述检测部件与取料部件均设置于纵向传动模组并跟随纵向传动模组传动，所述运输组件包括纵向运输模组，传动设置于纵向运输模组的至少一种用于夹持管材运输上料的夹持部件，所述夹持部件在取料组件上夹持管材运输上料。

2.根据权利要求1所述的一种管材切割自动上料装置，其特征在于：所述夹持部件设置有两组，每组所述夹持部件均包括升降夹持模组，设置于升降夹持模组的夹持平台。