[实用新型]一种无人机云台减振装置

说明书

一种无人机云台减振装置，包括无人机安装外壳、云台和摄像机，所述无人机安装外壳底部的中部通过云台铰接有摄像机，所述云台的外部缠绕有缓冲管，缓冲管的内腔被固定安装的分区板分为上下两个部分，上部分的缓冲管内腔的顶部铰接有消耗棒，下部分的所述缓冲管和分区板之间填充有耗能球。本实用新型，将缓冲管做成螺旋状缠绕在云台支架的外部，具有一定的缓冲作用，同时缓冲管内的消耗棒和耗能球等结构，在无人机起飞产生振动时，可消耗传递到缓冲管上的能量，降低无人机本身振动带来的摄像机轻微的抖动，螺旋状的缓冲管与缓冲球之间的碰撞可再一步消耗无人机起飞产生的振动能量。

技术领域

本实用新型涉及无人机云台用具技术领域，具体为一种无人机云台减振装置。

背景技术

无人机按应用领域可分为军用与民用，军用方面：无人机分为侦察机和靶机；民用方面：无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

现有的无人机云台用减振装置多数都是利用弹簧等弹性结构来减轻振动，弹簧等弹性结构在遇到大的冲击力时有较好的缓冲效果，但是无人机在飞行过程中，无人机本身的振动使安装在其上的摄像机产生轻微的抖动，仅通过弹簧等弹性结构是无法有效避免的，虽然在遇到强风冲击等外界因素时无人机会发生较大的晃动，但是弹簧等弹性结构在发生形变缓冲时也会产生晃动，不利于摄像头的拍摄，故而，我们提出一种可吸收能量且降低无人机云台晃动的稳固型减振装置来解决上述问题。

实用新型内容

为实现上述吸收无人机振动产生的能量及降低无人机晃动的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机云台减振装置，包括无人机安装外壳、云台和摄像机，所述无人机安装外壳底部的中部通过云台铰接有摄像机，所述云台的外部缠绕有缓冲管，缓冲管的内腔被固定安装的分区板分为上下两个部分，上部分的缓冲管内腔的顶部铰接有消耗棒，下部分的所述缓冲管和分区板之间填充有耗能球。

所述无人机安装外壳的底端开设有通孔，通孔内通过固定安装的连接装置与夹紧装置活动连接，夹紧装置包括外侧壁固定安装在连接装置上的卡紧板，卡紧板共设置有4个，且每个卡紧板的两端均通过弹簧与另外的卡紧板弹性连接在一起，且4个卡紧板上均缠绕有同一根钢丝，钢丝的两个接头分别交叉固定安装在摄像机的外壳上。

所述连接装置包括固定安装在卡紧板外侧壁上的固定框，固定框内插接有连接杆，位于固定框内的连接杆的一端固定安装有挡块，连接杆的另一端贯穿固定框并延伸至通孔内且固定安装在通孔所在无人机安装外壳的内壁上，固定框与无人机安装外壳内壁之间且在连接杆上包裹有弹性件。

所述无人机安装外壳内部的底端固定安装有隔板，隔板的上方且在无人机安装外壳内填充有缓冲球，且隔板上开设有与云台支架相适配的通槽。

作为优选，所述卡紧板为环形状，4个卡紧板可组成一个圆环，且卡紧板内侧壁的弧度与云台支架的外侧壁弧度相适配，便于卡合的更加紧密。

作为优选，所述耗能球和消耗棒均采用具有弹性材质的材料制成。

本实用新型的有益效果如下：

1、吸收能量：通过设置缓冲管、消耗棒、分区板和耗能球等结构，将缓冲管做成螺旋状缠绕在云台支架的外部，类似弹簧，具有一定的缓冲作用，同时缓冲管内的消耗棒和耗能球等结构，在无人机起飞产生振动时，可消耗传递到缓冲管上的能量，降低无人机本身振动带来的摄像机轻微的抖动，提高拍摄质量，再配合隔板和缓冲球等结构，进一步消耗无人机起飞产生的振动能量，且螺旋状的缓冲管与缓冲球之间的碰撞可再一步消耗无人机起飞产生的振动能量。