[实用新型]一种三维复印装置

说明书

本实用新型提供了一种三维复印装置，其包括：底台；旋转平台，其可转动地安装于底台上；水平移动平台，其安装于旋转平台上；移动架，其可升降地安装于升降导轨机构上，升降导轨机构安装于底台上，移动架上还滑动连接有打印喷头，且移动架上还安装有TOF相机。本实用新型相较于现有技术可以解决现有设备硬件成本高、体积庞大、容易受环境光影响等问题。

技术领域

本实用新型涉及三维打印领域，具体而言，涉及一种三维复印装置。

背景技术

快速成型制造是为了满足快速生产零件，模具，物理模型等而催生的新型制造工具和方式，广泛应用在家电，玩具，工业，通讯，汽车和建筑等诸多行业中。

快速成型制造是通过使用CAD模型，可以较快制造出任意形状的三维化实物的技术过程。它主要是通过材料累加制造理念，在原本材料应用基础上生长材料，而非将材料去除，在加工过程中不需要模具和刀具，因此材料的使用效率较高。制造时长和制程成本也较传统加工方式有大幅度降低。

现有的快速成型制造方式主要使用由3D扫描装置、计算机和3D打印装置组成的设备。使用过程中用3D扫描设备对需要生产的目标零件进行扫描得到一系列的物体二维数据，之后通过三维重建的方式在计算机上生成对应的3D数据模型文件，再用计算机连接3D打印设备后逐层增加材料来形成实体。

目前的这类设备的主要缺点在于：

1)需要独立的3D扫描设备、3D打印设备和计算机，硬件成本高，不利于普及到各行各业；

2)上述的这3类硬件设备都需要占用独立的空间，不利于制造生产场地的有效利用，增加生产成本；

3)硬件移动和搬运繁琐，制约了在其他生产场合的使用；

4)目前常用的3D扫描设备中，主要采用双目立体视觉和激光扫描的方式采集目标物体的数据；这两种方式的软件复杂度极高，扫描获得3D数据模型文件速度慢，增加了生产时间；且双目立体视觉属于被动受光方式，在低环境光条件下运行的效果较差，制约了应用场景。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种三维复印装置，主要用以解决现有设备硬件成本高、体积庞大、容易受环境光影响等问题。

为此，一方面，本实用新型提供了一种三维复印装置，其包括：

底台；

旋转平台，其可转动地安装于底台上；

水平移动平台，其安装于旋转平台上；

移动架，其可升降地安装于升降导轨机构上，升降导轨机构安装于底台上，移动架上还滑动连接有打印喷头，且移动架上还安装有TOF相机。

进一步地，上述水平移动平台上设置有零件台、霍尔开关和永磁体，零件台在水平移动平台进行水平移动，霍尔开关在水平移动平台上沿着靠近或者远离永磁体的方向进行水平移动。

进一步地，上述零件台的水平移动方向垂直于霍尔开关的水平移动方向。

进一步地，上述零件台的一侧安装有电位器，其与零件台进行信号连接。

进一步地，上述升降导轨机构包括至少两垂直布置的丝杆，其由电机驱动转动，移动架套装于丝杆上。

本实用新型所提供的一种三维复印装置，其相较于现有技术主要具有以下优点：

将3D扫描装置和3D打印装置有效地整合在一起，使得所占体积保持为普通3D打印装置的大小，在不影响使用的前提下从根本上解决了硬件成本，硬件体积，应用场景等问题。

3D扫描功能采用了TOF(飞行时间)相机作为目标物体数据采集装置，提高了获得3D数据模型文件的速度，并且提高了对环境光的适应能力。