[实用新型]一种基于视觉在线监测的超声波封接装置有效
申请号: | 201920271425.4 | 申请日: | 2019-03-05 |
公开(公告)号: | CN209718653U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 孙屹博;胡鹏飞;滕天栋 | 申请(专利权)人: | 大连交通大学 |
主分类号: | B29C65/08 | 分类号: | B29C65/08 |
代理公司: | 21249 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 宋春昕;刘国萃<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 116000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑基座 中空 超声波工具头 直线运动导轨 上位机 超声波发生器 超声波换能器 摄像头 封接装置 焊接元件 驱动电机 在线监测 超声波 固定架 视觉 本实用新型 摄像头连接 运动控制卡 安装工具 调整元件 高频超声 界面融合 内部中空 图形变化 定位处 工具头 试验台 微器件 封接 前部 封装 拍摄 安置 记录 | ||
1.一种基于视觉在线监测的超声波封接装置,其特征在于:直线运动导轨(7)上安装工具头固定架(19),工具头固定架(19)前部安装超声波工具头(9),超声波工具头(9)连接超声波换能器(8),超声波换能器(8)连接超声波发生器(3),超声波发生器(3)连接上位机(1);直线运动导轨(7)连接驱动电机(6),驱动电机(6)通过运动控制卡(2)连接上位机(1);跨越直线运动导轨(7)前处安装中空支撑基座(14),中空支撑基座(14)位于超声波工具头(9)一侧面上设有待封接零件(11),中空支撑基座(14)内部中空处安装摄像头(13),摄像头(13)连接上位机(1)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉在线监测的超声波封接装置,其特征在于:所述中空支撑基座(14)位于超声波工具头(9)一侧面上安装承载机构(15),承载机构(15)为中空结构,承载机构(15)的中空位置与中空支撑基座(14)的中空位置对应,承载机构(15)上通过加紧机构(12)固定待封接零件(11)。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉在线监测的超声波封接装置,其特征在于:所述中空支撑基座(14)内位于摄像头(13)前部设有高倍镜。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉在线监测的超声波封接装置,其特征在于:所述超声波换能器(8)通过功率调节器(4)连接超声波发生器(3)。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉在线监测的超声波封接装置,其特征在于:所述工具头固定架(19)上位于超声波工具头(9)的下方安装位移传感器(10),位移传感器(10)通过实时图像记录模块(5)连接上位机(1)。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉在线监测的超声波封接装置,其特征在于:所述摄像头(13)通过实时图像记录模块(5)连接上位机(1)。
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉在线监测的超声波封接装置,其特征在于:所述超声波发生器为工作频率为60kHz变压变频数字化智能超声波发生器。
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