[实用新型]一种基于模糊自适应PID的定量控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于模糊自适应PID的定量控制系统，具体涉及定量控制领域，包括安装板，所述安装板的一侧外壁顶端设置有支撑架，且支撑架的一端焊接有套环，所述套环的内部固定安装有储液罐，所述储液罐的顶端通过螺丝固定有安装架，所述安装架的顶端设置有丝杠电机，所述丝杠电机的输出端安装有丝杠，所述丝杠的底端延伸至储液罐的内部。本实用新型通过模糊PID控制器和微处理器设置气缸的合适行程，由于气缸活塞杆的行程根据计算设定，故而可以保证活塞推片将补液管内部的液体经过出液头排出的量一定，出液头排出的液体在滴入至液体装载物的内部，可以对装载量进行补偿，进一步保证定量的精确性，实用性高。

技术领域

本实用新型涉及定量控制技术领域，更具体地说，本实用涉及一种基于模糊自适应PID的定量控制系统。

背景技术

控制标准可分为定性控制标准和定量控制标准两大类，定量控制标准是指能够以一定形式的计量单位直接计量的标准，定量标准便于度量和比较，是控制标准的主要表现形式。

经检索，专利申请号为CN201721496342.2的实用新型专利公开了一种基于模糊自适应PID的定量控制系统，包括微处理器、ADC模块、卡尔曼滤波器、压力传感器模块、电源模块、键盘输入模块、人机交互界面和执行器，电源模块的输出端分别与卡尔曼滤波器、压力传感器模块和微处理器的输入端连接，压力传感器模块的输出端与ADC模块的输入端连接，ADC模块的输出端与卡尔曼滤波器的输入端连接，卡尔曼滤波器输出端还与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端分别与人机交互界面、执行器和键盘输入模块连接。

但是上述专利最终是通过执行模块控制出药口口径的大小进行药物的定量控制，然而，由于药物从出药口向外排出时，会有药物残留在出药口的内壁上，导致实际排出量减少，药物装载量会有偏差。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种基于模糊自适应PID的定量控制系统，通过设置有丝杠电机，可以根据实际装载量的需求，通过微处理器的计算控制，计算出丝杠螺母应该上升或者下降的距离，从而可以带动连杆同步移动，连杆可以带着堵头在储液罐的内部上升或者下降，进而可以改变堵头和储液罐出液口之间的间隙大小，方便初步定量控制。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于模糊自适应PID的定量控制系统，包括安装板，所述安装板的一侧外壁顶端设置有支撑架，且支撑架的一端焊接有套环，所述套环的内部固定安装有储液罐，所述储液罐的顶端通过螺丝固定有安装架，所述安装架的顶端设置有丝杠电机，所述丝杠电机的输出端安装有丝杠，所述丝杠的底端延伸至储液罐的内部，所述丝杠的外壁套接有丝杠螺母，所述丝杠螺母的外壁焊接有两个对称设置的连杆，所述储液罐的内部底端设置有堵头，所述储液罐的内壁底端设置有液位计，所述储液罐的一侧外壁底端设置有侧板，所述侧板为倾斜设置，所述侧板的底端外壁铰接有气缸，所述气缸的活塞杆端部设置有活塞推片，所述储液罐的一侧外壁底端安装有补液管，所述补液管的底端设置有出液头，所述活塞推片位于补液管的内部，所述安装板的一侧外壁底端安装有底板，所述底板的顶端外壁安装有压力传感器，所述压力传感器的顶端设置有托盘，所述安装板的另一侧外壁设置有控制箱。

在一个优选地实施方式中，所述丝杠和储液罐的连接处为机械密封机构，且丝杠的底端位于液位计的上方。

在一个优选地实施方式中，所述储液罐的底端和堵头均为锥形结构，且储液罐的顶部一侧设置有注液口。

在一个优选地实施方式中，所述控制箱的正面分别设置有用于操作的键盘键和用于显示的显示屏，所述控制箱的内部设置有微处理器、模糊PID控制器以及信号放大器，模糊PID控制器的信号输出端和微处理器的信号输入端连接，所述压力传感器和液位计的信号输出端均和信号放大器的信号输入端连接，信号放大器的信号输入端和模糊PID控制器的信号输入端连接。

在一个优选地实施方式中，所述堵头和液位计之间留有间隙。