[实用新型]一种刨笔刀的铰刀上料装置

权利要求书

1.一种刨笔刀的铰刀上料装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座上开设有第一V形槽和第二V形槽，所述第一V形槽与第二V形槽平行设置，所述第一支撑座的上侧设置有倾斜的第一铰刀储料盒和第二铰刀储料盒，所述第一铰刀储料盒的出料口位于所述第一V形槽内，所述第二铰刀储料盒的出料口位于第二V形槽内；所述第一支撑座的一侧设置有铰刀推料组件，所述铰刀推料组件包括铰刀推料驱动源、推板、第一推杆和第二推杆，所述铰刀推料驱动源与推板连接，所述第一推杆与第二推杆固定设置在所述推板上，所述第一推杆位于第一V形槽内，所述第二推杆位于第二V形槽内；所述第二支撑座上设置有放置刨笔刀本体的夹具；所述底座上还固定设置有顶板，所述第一支撑座与夹具间设置有二轴机械臂，所述二轴机械臂上设置有用于夹取铰刀的第一气动夹爪和第二气动夹爪。

2.如权利要求1所述的刨笔刀的铰刀上料装置，其特征在于，所述第一支撑座上侧开设有槽体，所述槽体垂直于第一V形槽设置。

3.如权利要求2所述的刨笔刀的铰刀上料装置，其特征在于，所述第一支撑座上固定设置有挡板。

4.如权利要求3所述的刨笔刀的铰刀上料装置，其特征在于，所述挡板的侧面开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽相对于挡板对称设置，所述第一铰刀储料盒的下端与第一凹槽配合设置，所述第二铰刀储料盒的下端与第二凹槽配合设置，所述第一凹槽位于第一V形槽上侧，所述第二凹槽位于第二V形槽的上侧。

5.如权利要求3所述的刨笔刀的铰刀上料装置，其特征在于，所述第一支撑座的上端固定设置有限位件，所述限位件和挡板分别位于槽体的两侧。

6.如权利要求1所述的刨笔刀的铰刀上料装置，其特征在于，所述第一铰刀储料盒与第二铰刀储料盒相对于所述第一支撑座对称设置。

7.如权利要求1所述的刨笔刀的铰刀上料装置，其特征在于，所述二轴机械臂包括第一气缸、第二气缸和夹爪安装板，所述第一气缸设置在顶板上，所述第一气缸的运动端与第二气缸连接，所述第二气缸的运动端与夹爪安装板固定连接，所述第一气动夹爪和第二气动夹爪设置在所述夹爪安装板上。