[实用新型]基于混合标志的标定板

说明书

本实用新型公开了一种基于混合标志的标定板，所述标定板（1）的正面上设置有若干个标定结构，若干个所述标定结构中包括若干个第一标定结构（2）和一个或多个第二标定结构（3），所述第二标定结构（3）为二维码类图形结构。本实用新型提供的标定板至少包括两种标定结构，是一种具有混合标志的标志板，其一种可用于初始定位，另一种可用于精确定位。本实用新型提供的标定板可采用二维码类图形的标志结构，以及结合圆点阵列或棋盘格等常规标定结构，实现混合标定，在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中具备极强的实用性，具有标定速度快、精度高等特点。

技术领域

本实用新型涉及相机标定领域，尤其是基于混合标志的标定板。

背景技术

标定板（Calibration Target）在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变；确定物理尺寸和像素间的换算关系；以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型。通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果。

现有标定板一般是实心圆阵列图案标定板和国际象棋盘图案标定板，这种标定板的标定速度和精度都有缺陷，已不满足要求快速标定、标定精度高的应用场景。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供了基于混合标志的标定板。

本实用新型采用的技术方案如下：基于混合标志的标定板，所述标定板的正面上设置有若干个标定结构，若干个所述标定结构中包括若干个第一标定结构和一个或多个第二标定结构，所述第二标定结构为二维码类图形结构。

基于上述实施例，进一步的，若干个所述第一标定结构在所述标定板上被排列成具有固定间距的整列结构。

基于上述任一实施例，再进一步的，所述第一标定结构为圆形状结构，若干个所述第一标定结构被按固定间距排列成圆点整列结构。

基于上述任一实施例，再进一步的，所述第一标定结构为矩形状结构，若干个所述第一标定结构被按固定间距排列成棋盘格整列结构。

基于上述任一实施例，再进一步的，所述标定板的正面上至少设有第一区域和第二区域，若干个所述第一标定结构均设置在所述第一区域中，一个或多个所述第二标定结构均设置在所述第二区域中。

基于上述任一实施例，再进一步的，所述第一区域的底色与所述第二区域的底色不相同。

基于上述任一实施例，再进一步的，所述第二区域设置在所述第一区域中。

基于上述任一实施例，再进一步的，所述二维码类图形存储的信息包括数字。

基于上述任一实施例，再进一步的，所述第一标定结构用于精准定位，所述第二标定结构用于初始定位。

基于混合标志的标定板，所述标定板的正面上至少设置有：

用于初始定位的第一标定结构，及

用于精准定位的第二标定结构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的标定板至少包括两种标定结构，是一种具有混合标志的标志板，其一种可用于初始定位，另一种可用于精确定位。本实用新型提供的标定板可采用二维码类图形的标志结构，以及结合圆点阵列或棋盘格等常规标定结构，实现混合标定，在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中具备极强的实用性，具有标定速度快、精度高等特点。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为本实用新型标定板的一种实施例结构示意图。