[实用新型]光源结构、光发射模组、3D识别装置及智能终端

说明书

本实用新型涉及一种光源结构、光发射模组、3D识别装置及智能终端。该光源结构，包括：基底，包括结构光区域及TOF区域；多个第一光源随机排布于结构光区域；多个第二光源阵列排布于TOF区域；当结构光区域上的第一光源被点亮时，光源结构为结构光光源，当TOF区域上的第二光源被点亮时，光源结构为TOF光源。上述光源结构既可以作为结构光光源，又可以作为TOF光源，具有双重功能，当上述光源结构应用于光发射模组中，可以使得上述光发射模组兼具结构光光发射模组与TOF光发射模组的优点。因此，包括上述光源结构的光发射模组的应用范围更广。

技术领域

本实用新型涉及3D识别领域，特别是涉及一种光源结构、光发射模组、3D识别装置及智能终端。

背景技术

3D识别装置通常包括光发射模组与光接收模组，光发射模组发射的投射光投影至被测物表面后，被测物表面反射回来的信息光携带被测物表面的信息，光接收模组接收并处理信息光，即可获得被测物表面的3D图像。

其中，光发射模组主要包括TOF光发射模组与结构光光发射模组，TOF光发射模组具有远距离精度高，近距离精度低的特点，适合应用于无人驾驶、激光雷达等领域的3D识别，而结构光光发射模组具有近距离精度高，而远距离精度低的特点，适合应用于人脸识别，支付，AR&VR等领域的3D识别。也即TOF光发射模组与结构光光发射模组的应用范围均有限，如何使得光发射模组既具有近距离精度高的特点，又具有远距离精度高的特点，从而使得光发射模组的应用范围更广，是我们研究的方向。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的光发射模组的应用范围有限的问题，提供一种光源结构、光发射模组、3D识别装置及智能终端。

一种光源结构，包括：

基底，包括结构光区域及位于所述结构光区域外侧的TOF区域；

多个第一光源，设于所述结构光区域，且多个所述第一光源随机排布于所述结构光区域；以及

多个第二光源，设于所述TOF区域，且多个所述第二光源阵列排布于所述TOF区域；

其中，当所述结构光区域上的所述第一光源被点亮时，所述光源结构为结构光光源，当所述TOF区域上的所述第二光源被点亮时，所述光源结构为TOF光源。

上述光源结构既可以作为结构光光源，又可以作为TOF光源，具有双重功能，当上述光源结构应用于光发射模组中，可以使得上述光发射模组兼具结构光光发射模组与TOF光发射模组的优点。当需要上述光发射模组具有近距离精度高的特点时，点亮结构光区域上的第一光源，而当需要上述光发射模组具有远距离精度高的特点时，点亮TOF区域上的第二光源。因此，包括上述光源结构的光发射模组的应用范围更广。

在其中一个实施例中，所述结构光区域与所述TOF区域的分界线为直线。如此，更利于根据实际需求，灵活排布结构光区域与TOF区域。例如，结构光区域与TOF区域位于直线a的左右两侧或上下两侧。

在其中一个实施例中，所述TOF区域为环状结构，环绕所述结构光区域。结构光区域居中设置，可以使得上述光源结构的结构更紧凑，利于获得小尺寸，优性能的光源结构。

在其中一个实施例中，所述第一光源与所述第二光源相同。如此，更便于在基底上集成第一光源与第二光源，以及通过控制第一光源与第二光源的数目来控制结构光区域与TOF区域的发光强度。

在其中一个实施例中，所述结构光区域的面积与所述TOF区域的面积不相同。如此，可以通过结构光区域与TOF区域的面积占比来灵活设置光发射模组的主导效果，当结构光区域的面积大于TOF区域的面积时，光发射模组的主导效果为结构光光发射模组具有的近距离精度高的效果，反之，光发射模组的主导效果为TOF光发射模组具有的远距离精度高的效果。