[实用新型]一种用于多轴向玻纤经编机的自动夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种用于多轴向玻纤经编机的自动夹持装置，所述的自动夹持装置通过感应装置和PLC控制系统实现移动夹脚和夹轴底板的同步移动；夹轴夹持气胀轴一端，向前移动，并由另一端的托轴装置托举另一端，实现气胀轴从织物纸管中移除或纸管在气胀轴上加装。本实用新型与现有技术相比具有以下优点：减小操作工人的工作量，提高了生产效率，操作简单方便，安全性能高。

技术领域

本实用新型涉及玻璃纤维织物缝编设备领域，具体涉及一种多轴向玻纤经编机的升降式气胀轴自动夹持装置，配合全自动抽拔气胀轴滚动助力，托轴装置自动升降控制，实现玻璃纤维织物编织过程中的全自动换卷。

背景技术

目前，多轴向玻璃纤维织物缝编过程中，一卷织物完成编织后，收卷时需要人工将套在织物纸管内的气胀轴托住、然后用力拔出才能将编织好的一卷移除并加装纸管以便下卷的编织。如图7-8所示的结构，图7为气胀轴的结构，图8为两个纸管的结构，而通常6英尺的气胀轴重量达150kg以上，往往需要2-3人才能完成拔气胀轴、套纸管等一系列过程，耗时需要20分钟以上，不仅限制了生产效率的提升，而且存在着一定的安全隐患。到现在为止，在多轴向编织设备上还没有一种可以实现升降式的自动拔轴、托轴装置，不利于生产效率的提升及智能化生产的改变。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本实用新型的目的在于克服现有多轴向玻璃纤维经编机的上述不足，而提供一种新型升降式气胀轴自动夹持装置，与全自动拔气胀轴装置配套，解决自动拔轴中托轴移出的需要。拔轴推卷完成后，自动夹持装置自动回至原来三分子二的位置，方便操作工在气胀轴上套取纸管。完成后开启开关回到原位。通过PLC编程指令，与自动托轴装置、推卷装置有序完成织物换卷工作，无需人工操作，提高了作业效率和生产过程的安全性。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于多轴向玻纤经编机的自动夹持装置，升降式气胀轴自动夹持装置主要由夹持装置的直线导轨滑块，感应推动气缸，气缸底座板，夹持装置的升降导轨板座，夹持装置的直线导轨，夹轴移动夹脚，夹轴定位夹脚，自动夹轴底板，夹持装置的立式马达底座，夹持装置的主动链轮，夹持装置的三相异步电机，夹持装置的传动链条，夹持装置的升降连接板，夹持装置的升降角铁，夹持装置的从动链轮，夹持装置的蜗轮滚珠丝杆升降机；其中，所述的夹持装置的立式马达底座上固定设置有所述的夹持装置的三相异步电机，所述的夹持装置的三相异步电机的输出轴与所述的夹持装置的主动链轮相连，所述的夹持装置的主动链轮与所述的夹持装置的从动链轮通过所述夹持装置的传动链条进行动力传输；所述的夹持装置的从动链轮驱动所述的夹持装置的蜗轮滚珠丝杆升降机进行上下运动；所述的夹持装置的蜗轮滚珠丝杆升降机通过滚珠丝杠旋转带动丝杆螺母直线上下运动，而丝杆螺母与所述的夹持装置的升降连接板固定连接，因而，丝杆螺母直线上下运动的同时，所述的夹持装置的升降连接板也作直线上下运动；所述的夹持装置的升降导轨板座固定设置在所述的夹持装置的蜗轮滚珠丝杆升降机的一侧；所述的夹持装置的升降导轨板座的中部设置有所述的夹持装置的升降连接板；所述的夹持装置的升降导轨板座的一侧设置有两条所述的夹持装置的直线导轨，所述的夹持装置的升降连接板上固定连接有所述的自动夹轴底板，所述的自动夹轴底板为一直角板，其包括一水平板和垂直板，所述的水平板和所述的垂直板之间设置有所述的夹持装置的升降角铁；所述的自动夹轴底板的垂直板的一侧固定设置有两个所述的夹持装置的直线导轨滑块，所述的夹持装置的直线导轨与所述的夹持装置的直线导轨滑块进行上下滑动配合运动，所述的夹持装置的直线导轨滑块带动所述的自动夹轴底板上下运动；所述的自动夹轴底板的水平板的上端固定连接有所述的感应推动气缸；所述的感应推动气缸的一端设置有所述的气缸底座板；所述的感应推动气缸的活塞杆穿过所述的气缸底座板与所述的夹轴移动夹脚相连，与所述的夹轴移动夹脚相邻布置有所述的夹轴定位夹脚。

作为优选，所述的滚珠丝杆的顶部通过滚珠丝杆轴承座进行支撑，所述的滚珠丝杆轴承座固定连接在所述的夹持装置的升降导轨板座上。