[实用新型]一种包括环形气囊的可浮潜声呐机器人

说明书

本实用新型公开了一种包括环形气囊的可浮潜声呐机器人，包括密封主体、气囊、声呐装置、气体压缩机和控制装置，所述密封主体内设有高压气体腔，所述气体压缩机两端分别与所述高压气体腔与所述气囊连通，所述高压气体腔与所述气囊之间还设有带调节阀的导气管，所述高压气体腔、所述气体压缩机、所述气囊与所述导气管构成气体循环通道；所述气囊固定在所述密封主体外壁上，所述声呐装置固定在所述密封主体上表面上，与设在所述密封主体内的所述控制装置连接，所述气体压缩机与所述控制装置连接。本实用新型声呐机器人能自动上升或下沉，可在外力作用下水平移动，再利用密封主体上的声呐装置，方便监测不同海底情况。

技术领域

本实用新型涉及海底监测技术领域，尤其是一种包括环形气囊的可浮潜声呐机器人。

背景技术

海洋中资源丰富，含有大量的生物，对海底生物的研究，能为人类带来很多的帮助，因此对海底生物进行监测，是非常必要的。

但由于海底本身阳光少，生物对光线抵触大，采用人工开启潜艇式观测设备进入海底，会影响整个海底环境，无法准确地监测到海底真实情况。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种包括环形气囊的可浮潜声呐机器人，能潜伏在海底，监测海底环境。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：一种包括环形气囊的可浮潜声呐机器人，包括密封主体、气囊、声呐装置、气体压缩机和控制装置，所述密封主体内设有高压气体腔，所述气体压缩机两端分别与所述高压气体腔与所述气囊连通，所述高压气体腔与所述气囊之间还设有带调节阀的导气管，所述高压气体腔、所述气体压缩机、所述气囊与所述导气管构成气体循环通道；所述气囊固定在所述密封主体外壁上，所述声呐装置固定在所述密封主体上表面上，与设在所述密封主体内的所述控制装置连接，所述气体压缩机与所述控制装置连接。

进一步地，还包括有推进器，所述推进器固定在所述密封主体上，与所述控制装置连接。

进一步地，所述密封主体为密度分布高低不对称的球形。

进一步地，所述控制装置包括控制器，收集所述声呐装置收集的信号，以及控制所述推进器运作。

进一步地，所述控制装置还包括充电电池、存储器和通讯设备，所述充电电池、存储器和通讯设备均与所述控制器连接。

进一步地，所述密封主体上设有与所述控制装置连接的红外摄像装置。

进一步地，所述推进器设有至少一个，受控转动连接在所述密封主体上。

进一步地，所述气囊固定在所述球形的下部。

进一步地，所述红外摄像装置外罩设有透明窗。

进一步地，所述受控转动连接为水平0-180度旋转。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：声呐机器人通过在密封主体周围设置气囊，结合密封主体内的高压气体腔，使得声呐机器人上升或下沉，可在外力作用下水平移动，再利用密封主体上的声呐装置，方便监测不同海底情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型包括环形气囊的可浮潜声呐机器人的结构示意图；

图示标记：

1-密封壳体、11-高压气体腔、2-气囊、3-声呐装置、4-气体压缩机、5-导气管、6-调节阀、7-推进器、71-转轴、8-控制装置。