[实用新型]一种农业用无人机

说明书

本实用新型公开了一种农业用无人机，所述储液桶外壁设置有上凹槽和下凹槽，所述储液桶靠近上凹槽位置与外框架通过螺栓相连接，所述储液桶靠近下凹槽位置与支架固定块通过螺栓相连接，所述外框架的四个端部上侧面均设置有电机，且电机输出轴与叶片相连接，四个所述支架固定块底部均与支架内环相固定，且支架内环两侧设置有连接块，同时连接块底部设置有支撑板，所述支撑板中部安装有液泵，所述液泵顶部与储液桶底部相连通。该农业用无人机，不仅保证了储液桶与无人机能够稳固相连接，且缓冲底座能够在无人机降落着陆过程中进行缓冲，保证无人机稳定着陆，辅助杆和支撑座可以在无人机着陆时防止无人机倾倒。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业用无人机。

背景技术

农业用无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，可以通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的农业用无人机减震效果差，容易造成无人机零部件损坏，且负重的无人机在着陆过程中容易出现翻到现象，这也容易导致农业用无人机上结构损坏，严重情况下造成无人机报废。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业用无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的农业用无人机减震效果差，容易造成无人机零部件损坏，且负重的无人机在着陆过程中容易出现翻到现象，这也容易导致农业用无人机上结构损坏，严重情况下造成无人机报废的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用无人机，包括储液桶，所述储液桶外壁设置有上凹槽和下凹槽，所述储液桶靠近上凹槽位置与外框架通过螺栓相连接，所述储液桶靠近下凹槽位置与支架固定块通过螺栓相连接，所述外框架的四个端部上侧面均设置有电机，且电机输出轴与叶片相连接，四个所述支架固定块底部均与支架内环相固定，且支架内环两侧设置有连接块，同时连接块底部设置有支撑板，所述支撑板中部安装有液泵，所述液泵顶部与储液桶底部相连通，所述液泵外侧与喷水管相固定，所述连接块底部设置有支脚，且支脚底部设置有缓冲底座。

优选的，所述外框架包括框架内环、框架固定块、连接杆、折叠槽、斜杆、辅助杆和支撑座，所述框架内环一端面设置有框架固定块，且框架内环外壁均匀设置有四个连接杆，同时连接杆均上开设有折叠槽，所述折叠槽的一端与辅助杆的一端铰接连接，且折叠槽中部与斜杆一端铰接连接，同时斜杆另一端与辅助杆中部铰接连接，所述辅助杆的另一端固定有支撑座。

优选的，所述支撑座为圆柱形，且支撑座的直径尺寸与折叠槽的宽度尺寸相等。

优选的，所述上凹槽的外直径尺寸与框架内环的内直径尺寸相等，且上凹槽的高度尺寸与框架内环的高度尺寸相等。

优选的，所述支撑板设置有三个，且支撑板为不锈钢板制作。

优选的，所述缓冲底座包括弹簧、支撑轴、底板和穿孔，所述弹簧内部贯穿有支撑轴，且支撑轴低端贯穿于穿孔内部，所述底板中部开设有穿孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农业用无人机，

(1)设置有储液桶，储液桶上设置有上凹槽和下凹槽，上凹槽和下凹槽分别与框架内环和支架内环向卡合固定，且储液桶外壁分别通过螺旋与框架固定块和支架固定块相固定，保证了储液桶与无人机能够稳固相连接；

(2)设置有缓冲底座，缓冲底座包括弹簧、支撑轴、底板和穿孔，在无人机着陆时，底板与地面接触瞬间，此时支撑轴继续下降，弹簧被来自支脚底部压力压缩，弹簧对无人机降落进行缓冲，保证无人机稳定着陆；

(3)设置有辅助杆和支撑座，辅助杆和支撑座可以在无人机着陆时防止无人机倾倒，避免了无人机倾倒后继续转动的叶片与地面碰撞损坏，保护无人机的叶片安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；