[实用新型]一种具有低流速和高精度的自动化涂料装置

说明书

本实用新型公开了一种具有低流速和高精度的自动化涂料装置，所述装置包括涂料吐出控制器和机器人控制器，所述机器人控制器控制工业多轴机器人，所述涂料吐出控制器作用于机械式精密调压阀，所述机械式精密调压阀还连接到低压涂料供给装置；其中，所述机械式精密调压阀固定于工业多轴机器人，涂料吐出控制器受控于机器人控制器；采用本实用新型后，被涂料零件通过夹具定位至相应位置，涂料装于低压涂料供给装置，机械式精密调压阀在工业多轴机器人的带动下在被加工表面所需涂膜位置运动并吐出涂料，能够很大程度上解决涂膜不均匀、误涂以及涂料喷溅的问题，良品率高；实现了工艺自动化，全程无需人工参与，效率高。

技术领域

本实用新型涉及电镀防护或涂膜领域，特别是一种具有低流速和高精度的自动化涂料装置。

背景技术

工件在加工完成后需要对其进行表面电镀工艺处理，以实现表面防护。但不同位置区域的电镀工艺不同、镀膜材料不同、防护要求也不同；有些区域不需镀膜。在不同电镀工艺处理时需对其余区域(不同电镀要求区域、无需镀膜区域)进行防护，防护措施通常是在其表面涂抹一层涂料薄膜，然后再将工件放置于电镀工艺装置中进行电镀处理。

所述工件不限于电子产品支撑板、军品等小型工件，涂料涂膜也不限于电镀保护漆；对于其他需要表面涂料涂覆处理的大、中、小型工件也可以实现；对水、部分工业涂料等材料也可适用。

目前，在国内调查走访中未找到此类能实现在小型复杂零件表面涂料加工自动化设备以及相应的生产设备。实现该工艺处理的方法基本为人工手持毛刷蘸取涂料涂绘于工件相应所需防护位置表面，由于工件较小，且表面形状结构复杂、凹凸不平，会出现涂膜不均匀、涂料易喷溅至其余部位(不同电镀要求区域、无需镀膜区域)等问题，导致无法达到防护要求或电镀工艺要求，良品率低；对加工人员技术要求高，工作效率低；同时，涂料对工作人员身体健康有一定危害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有低流速和高精度的自动化涂料装置，设定好相应行走程序，本装置即可实现防护涂料涂抹工艺的自动化，全程无需人工参与；多级供料系统控制涂料低速均匀吐出，涂料均匀涂抹于工件表面，涂膜界限明确、精准，无溢出、不溅出至其他位置；设备涂料过程全自动化，操作难度极低；涂料过程耗时短，效率高，良品率高，成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种具有低流速和高精度的自动化涂料装置，包括涂料吐出控制器和机器人控制器；所述机器人控制器控制工业多轴机器人，所述涂料吐出控制器作用于机械式精密调压阀，所述机械式精密调压阀还连接到低压涂料供给装置；其中，所述机械式精密调压阀固定于工业多轴机器人上，所述涂料吐出控制器受控于机器人控制器；

所述低压涂料供给装置包括安全阀、出料孔、供给装置进气孔和压力调节器；所述机械式精密调压阀包括第一调压阀气孔、第二调压阀气孔、第一进料孔、第二进料孔、调压旋钮和涂料出料针头；所述涂料吐出控制器包括控制器进气孔、持续出气孔、调节进气孔和压力调节旋钮；

气源经气管分别与供给装置进气孔和控制器进气孔相连接；所述低压涂料供给装置的出料孔通过涂料管分别连接到第一进料孔和第二进料孔；所述持续出气孔连接到第一调压阀气孔，所述调节进气孔连接到第二调压阀气孔；

所述低压涂料供给装置的压力调节器用于调节低压涂料供给装置内的气压；所述涂料吐出控制器的压力调节旋钮用于调节涂料吐出控制器内的气压。

进一步的，设置有设备开关，用于控制整个自动化涂料装置的通断。

进一步的，设置有涂料吐出控制器开关，用于接收机器人控制器的信号，使机械式精密调压阀在适当位置、时刻吐出/停止吐出涂料。

进一步的，所述工业多轴机器人固定于工作平台。

进一步的，所述机械式精密调压阀固定于L形连接板，所述L形连接板通过法兰固定于工业多轴机器人。