[实用新型]一种生物样本低温存储装置及存取装置

权利要求书

1.一种生物样本低温存储装置及存取装置，包括：罐体、位移机构、存储架、存取装置；所述罐体为圆柱形腔体，该圆柱形腔体上端面一条半径线上开设有两个圆形移出口，该圆形移出口上设置有密封盖，该位移机构由伺服电机、传动轴及托架构成，该传动轴与罐体同轴设置，其上端与伺服电机连接，下端穿过罐体上端壁向下垂直延伸悬置于罐体内，托架与传动轴同轴设置，水平固接在传动轴下端，存储架设置有多个，围绕传动轴分内外两层放置在托架上，存取装置设置在罐体上端两个圆形移出口两侧及上方；

所述罐体上端面一条半径线上开设的两个圆形移出口为同一直径的圆形通孔；

所述位移机构的托架上端面对应多个存储架，开设有多个圆形凹槽一；

其特征在于：所述存储架整体呈圆柱形，包括：底座、顶板、弧形支撑板、圆形隔板、存储部、存储盘，该顶板、圆形隔板为相同直径的圆形薄板，并通过弧形支撑板连接在一起，构成存储架圆柱形主体，该底座为圆柱体，其直径大于圆形隔板直径，该底座上端面靠近外周测向下开设有环形槽，使底座外周测至环形槽之间形成一个环形凸起，弧形支撑板数量为两块，设置底座上，沿环形槽内周测向上竖立相对设置，顶板与底座同轴水平设置在两块弧形支撑板上端，圆形隔板与底座同轴设置有多个，沿两块弧形支撑板上端至下端呈等距间隔水平设置，该存储架通过圆形隔板隔离形成有多个独立的存储部，每个存储部内均设置有存储盘；

所述存取装置包括：提升机构、存取机构，该提升机构为三轴龙门式机械臂，由两条导轨、两根立柱、电机一、电机二及一根横梁构成，其下端两条导轨沿罐体上端两个圆形移出口两侧平行设置，两根立柱下端分别设置在两条导轨上，其上端向上垂直延伸设置，该横梁位于两个圆形移出口上方架设在两根立柱上，电机一设置在一条导轨靠近伺服电机的一端，电机二设置在一根立柱的上端，该存取机构主体为上端封闭的圆管，通过连接杆垂直吊装在横梁下方，该圆管内腔直径大于存储架主体直径设置，该连接杆上端穿过横梁与横梁上端面设置的电机三相连接，该圆管侧壁对应存储架上多个存储部，由上至下等距间隔开设有多个侧向出口，该多个侧向出口的宽度均接近圆管周长的一半设置，该多个侧向出口均设置有活动门，该圆管下端口设置有内径相同的连接管，该连接管上端口与圆管下端口相连通，该连接管下端口对应存储架底座上的环形凸起，沿连接管下端面向上开设有环形凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种生物样本低温存储装置及存取装置，其特征在于：所述底座，该环形凸起厚度略小于连接管下端面开设的环形凹槽宽度。

3.根据权利要求2所述的一种生物样本低温存储装置及存取装置，其特征在于：所述底座，该环形凸起上等距间隔开设有多个横置L形槽口，该多个横置L形槽口均为沿底座外周测至环形槽的贯通槽口，其向上一端设置为开放口，所述多个横置L形槽口的开放口两侧均设置为圆弧状。

4.根据权利要求3所述的一种生物样本低温存储装置及存取装置，其特征在于：所述连接管下端面开设的环形凹槽内，对应底座环形凸起上开设的多个横置L形槽口，设置有多个圆形卡柱。

5.根据权利要求4所述的一种生物样本低温存储装置及存取装置，其特征在于：所述多个圆形卡柱两端分别固接在环形凹槽两侧内壁上，横向悬置于环形凹槽内；所述多个圆形卡柱直径略小于横置L形槽口宽度设置。

6.根据权利要求5所述的一种生物样本低温存储装置及存取装置，其特征在于：所述多个圆形隔板上端面均对应存储盘设置有圆形凹槽二，该圆形凹槽二直径均略大于存储盘直径设置。

7.根据权利要求6所述的一种生物样本低温存储装置及存取装置，其特征在于：所述多个存储部空间高度均大于存储盘高度设置。

8.根据权利要求7所述的一种生物样本低温存储装置及存取装置，其特征在于：所述存储盘由圆形支撑架和放置板构成，该圆形支撑架为侧壁镂空的圆管状，放置板为沿上端至下端开设有多个圆形放置孔的圆形薄板，水平卡设在圆形支撑架上端。