[实用新型]手术器械的动力切换机构及采用其的手术器械

说明书

一种手术器械的动力切换机构及采用其的手术器械。该动力切换机构包括基座、驱动动力源、动力切换组件、滑移齿轮、进退刀传动链和偏转传动链；其中，动力切换组件用于操纵滑移齿轮的位置，分别用于将驱动动力源输出的动力传输到进退刀传动链或偏转传动链。本实用新型的装置可实现平稳、可控的动力切换，可以减少驱动动力源的数量，降低本身重量。本实用新型的装置结构简单，零部件易于制造，成本低，易于装配，市场前景广阔。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地涉及一种手术器械的动力切换机构及采用其的手术器械。

背景技术

目前国内外各医疗机构很多外科手术用的器械末端都要求能偏转一个固定角度，同时器械末端还要求能够满足进退刀的直线运动。传统的器械是手动拨动偏转角度，不方便单手操作，而若是采用电动控制，则需要从外部输入动力，以避免电机的磁线圈影响手术区域的核磁成像。手术器械上的这种多个动力要求和单个动力源之间的矛盾增加了手术器械开发的难度，为了避免在使用时受到掣肘，迫切需要开发一种能够方便手术器械操作，同时又能满足上述所有要求的手术器械。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种手术器械的动力切换机构，以期至少部分地解决上述技术问题中的至少之一。

为了实现上述目的，作为本实用新型的一个方面，提供了一种手术器械的动力切换机构，其特征在于，包括：

手枪式基座，包括握把部分及与之成夹角的枪管部分；

驱动动力源，安装在所述手枪式基座的握把部分；

动力切换组件，包括操纵手柄和与之联动的滑移齿轮，其中操纵手柄与手枪式基座铰接或能在手枪式基座上平动，在受控时能够绕手枪式基座上的转轴转动或相对手枪式基座平移，从而带动滑移齿轮在第一位置和第二位置之间切换；

第一/第二传动链，安装在所述手枪式基座的枪管部分，分别在滑移齿轮受控位于第一位置/第二位置时将驱动动力源输出的动力传递出去。

作为本实用新型的另一个方面，还提供了一种采用如上所述的动力切换机构的手术器械。

基于上述技术方案可知，本实用新型的动力切换机构及采用其的手术器械相对于现有技术具有如下有益效果：

(1)本实用新型的结构通过动力切换组件，可以实现把唯一动力源的动力切换到不同的动力需求传动链上，可以实现一对多的动力传递实现；通过动力的切换，用于减少器械对动力源数量的需求，降低本身重量；

(2)本实用新型的装置可实现平稳、可控的动力切换，使得器械对病人身体的伤害小，病人术后恢复快；

(3)本实用新型的装置成本低，易于装配，市场前景广阔；

(4)本实用新型的装置专用于外科手术器械上，与现有动力传递相比，整体结构更加简单，易于加工和实现，更加方便、实用。

附图说明

图1A为本实用新型的一优选动力切换机构的正视图；

图1B为本实用新型的该优选动力切换机构的剖视图；

图2A为本实用新型的零件组装完成状态的示意图；

图2B为本实用新型的零件分解结构的示意图；

图3A为本实用新型的滑移齿轮在高位的示意图；

图3B为本实用新型的滑移齿轮在低位的示意图；

图4A为本实用新型的基座11的中心剖开示意图；

图4B为本实用新型的基座11的俯视示意图；

图5为本实用新型的驱动动力源20的示意图；