[实用新型]安保装置及安保系统

权利要求书

1.一种安保装置，其特征在于，包括：

壳体，包括沿自身高度方向分布的顶部、底部、及位于所述顶部与所述底部之间的多个不同的高度区域；

行走组件，设置于所述壳体的底部；

环境感知组件，设置于所述壳体，所述环境感知组件包括激光雷达、深度相机及超声波传感器，其中，所述壳体的所述顶部至少设置有所述激光雷达，所述底部至少设置有所述激光雷达及所述超声波传感器，每个所述高度区域设置有所述激光雷达、所述深度相机及所述超声波传感器中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的安保装置，其特征在于，所述环境感知组件包括位于所述顶部的所述激光雷达和所述底部的所述激光雷达、在每个所述高度区域设置的深度相机、以及环绕所述壳体的中心线间隔设置于所述壳体底部的多个超声波传感器；

其中，位于所述顶部的所述激光雷达的扫描范围为360度，位于多个不同高度区域的所述深度相机位于所述壳体的同一侧。

3.根据权利要求1所述的安保装置，其特征在于，所述环境感知组件还包括激光测距传感器，所述激光测距传感器设置于所述壳体的底部，用于检测行走路径上的路面平整度信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的安保装置，其特征在于，还包括控制组件，设置于所述壳体内，所述控制组件与所述行走组件和所述环境感知组件连接；

所述控制组件根据所述环境感知组件检测的障碍物信息控制所述安保装置进行自避障式行走；或者所述控制组件控制所述安保装置进行遍历式的自主行走；或者所述控制组件控制所述安保装置根据用户设置的重点区域进行巡逻。

5.根据权利要求4所述的安保装置，其特征在于，所述控制组件包括主控制器和导航控制器，所述环境感知组件与所述导航控制器连接，所述导航控制器和所述行走组件通过所述主控制器连接；

所述导航控制器根据所述环境感知组件检测的障碍物信息为所述行走提供规划路径信息，或者，所述导航控制器根据所述环境感知组件检测的障碍物信息和用户设置的重点区域信息为所述行走提供规划路径信息；

所述主控制器根据所述规划路径信息控制所述行走组件遵循所述规划路径信息行走。

6.根据权利要求5所述的安保装置，其特征在于，还包括摄像组件，设置于所述壳体内且位于所述顶部，在所述壳体对应所述摄像组件设置有摄像窗口，以使所述摄像组件能够通过所述摄像窗口进行摄像。

7.根据权利要求6所述的安保装置，其特征在于，所述摄像组件包括多个摄像机，多个所述摄像机环绕所述壳体的中心线间隔布置，以实现全方位摄像。

8.根据权利要求6所述的安保装置，其特征在于，还包括硬盘录像机，设置于所述壳体内且与所述摄像组件连接，所述硬盘录像机能够存储和输出所述摄像组件发送的音频信号和视频信号。

9.根据权利要求5所述的安保装置，其特征在于，还包括违禁品探测仪，所述违禁品探测仪位于所述壳体内且与所述主控制器连接，在所述壳体对应所述违禁品探测仪设置有探测窗口，以使所述违禁品探测仪能够通过所述探测窗口进行检测，所述主控制器接收所述违禁品探测仪的检测信息并对外输出。

10.根据权利要求5所述的安保装置，其特征在于，还包括报警模块，设置于所述壳体且与所述主控制器连接；所述报警模块包括：

发声报警模块，用于根据所述主控制器的控制指令进行发声报警；和/或，

发光报警模块，用于根据所述主控制器的控制指令进行发光报警。

11.根据权利要求5所述的安保装置，其特征在于，还包括紧急报警按键，设置于所述壳体且与所述主控制器连接，通过所述紧急报警按键进行紧急报警。