[实用新型]一种基于SLD光源消激光散斑的装置有效

专利信息
申请号: 201920260599.0 申请日: 2019-03-01
公开(公告)号: CN209297041U 公开(公告)日: 2019-08-23
发明(设计)人: 杜先鹏;金传广;郭俊兴;代启强;周印伟 申请(专利权)人: 青岛小优智能科技有限公司
主分类号: G02B27/48 分类号: G02B27/48
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266100 山东省青岛市高新区松园路17号青岛市*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 结构外壳 驱动控制系统 激光散斑 半导体激光器光源 光束整形透镜 输出能量分布 本实用新型 电气连接 红外激光 散斑现象 散斑效应 扫描模组 物体结构 振镜扫描 正弦光栅 正弦特性 高光束 结构光 扫描光 相干性 消散斑 整形 平滑 投射 相干 光路 光谱 建模 相机 采集 图案
【说明书】:

实用新型公开了一种基于SLD光源消激光散斑的装置,包括驱动控制系统和与驱动控制系统连接的结构外壳,结构外壳上设置有SLD光源,SLD光源固定在结构外壳上,SLD光源与驱动控制系统电气连接,结构外壳内沿光路依次分布有光束整形透镜和MEMS振镜。SLD的光谱范围更大,可达到10nm~50nm,因此其相干长度会明显缩短,相干性相比半导体激光器光源也就越弱,在经过振镜扫描投射到物体结构表面时,散斑现象减弱越明显,相机采集到的结构光的正弦特性更加平滑,避免了整形之后再进行消散斑引起的弊端,而且输出能量分布均匀的红外激光正弦光栅图案,结构简单,成本低,创造性的实现了获得高光束质量的方法,极大的减弱了扫描光幕的散斑效应,提高了扫描模组的建模精度。

技术领域

本实用新型属于机器视觉激光扫描技术领域,尤其涉及一种基于SLD光源消激光散斑的装置。

背景技术

激光的高亮度和良好的光束质量使其成为投影显示中更有优势的光源。但激光的强相干性产生的涉条纹和散斑严重阻碍着激光投影显示的实际应用。自激光产生以来很多应用都受到激光散斑的影响。在使用过程中,被激光照亮的物体表面每个起皱点散射表面会产生相应的二级相干光源。如果物体表面纹理深度与激光波长相当,散斑干扰越明显。在目前常用的一种激光扫描成像技术中,采用激光散斑衰减器对散斑进行消除,结构复杂,成本高,激光散斑消除效果较差,精度低。

因此,现有技术还需要进一步改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种基于SLD光源消激光散斑的装置,旨在解决现有技术消除激光散斑装置结构复杂,成本高,激光散斑消除效果较差,精度低。

所采用的技术方案为:一种基于SLD光源消激光散斑的装置,包括驱动控制系统和与驱动控制系统连接的结构外壳,结构外壳上设置有SLD光源,SLD光源固定在结构外壳上,SLD光源与驱动控制系统电气连接,结构外壳内沿光路依次分布有光束整形透镜和MEMS振镜。

SLD光源光谱宽度为10nm~50nm。

驱动控制系统包括SLD激光光源控制系统和MEMS微振镜控制系统,两个控制部分协同工作。

SLD激光光源控制系统控制SLD光源在不同时间周期内发出不同功率的激光。

SLD激光光源控制系统控制SLD光源做高频调制,使得激光光源发出后,经过光束整形透镜的整形作用,输出能量分布均匀的红外激光正弦光栅图案。

光束整形透镜包括非球面准直面和非球面扩束面,光束整形透镜一体加工制成,光束整形透镜先对SLD光斑进行准直,再经过扩束面扩束成能量分布均匀的高质量的一字线。

有益效果:本实用新型提供一种基于SLD光源消激光散斑的装置,SLD的光谱范围更大,可达到10nm~50nm以上,由波列的相干长度计算公式L=λ2/Δλ可知,SLD相干长度会明显缩短,相干性相比半导体激光器光源也就越弱,在经过振镜扫描投射到物体结构表面时,散斑现象减弱越明显,相机采集到的结构光的正弦特性更加平滑,避免了整形之后再进行消散斑引起的弊端,而且输出能量分布均匀的红外激光正弦光栅图案,结构简单,成本低,创造性的实现了获得高光束质量的方法,极大的减弱了扫描光幕的散斑效应,提高了扫描模组的建模精度。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例中基于SLD光源消激光散斑的装置的结构示意图。

图2是本实用新型具体实施例中基于SLD光源消激光散斑的装置的光路系统示意图。

图3是本实用新型具体实施例中基于SLD光源消激光散斑的装置的SLD光源示意图。

图4(a)是本实用新型具体实施例中常规消除激光散斑装置的效果图。

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