[实用新型]重型平动机器人手爪有效
| 申请号： | 201920259953.8 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN209999209U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 马万里;薛永亮 | 申请（专利权）人： | 常州艾恩替机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 32401 常州品益专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 乔楠 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气缸 滑块 手爪 安装槽 本实用新型 活塞 手爪本体 楔形滑块 活塞杆 斜槽 体内 伸出 机器人手爪 耐磨性 导轨表面 负载能力 滑块端部 两端斜面 感应块 平动 配合 | ||
1.一种重型平动机器人手爪，包括手爪本体（1），手爪本体（1）上设有滑块（4），滑块（4）端部开设有斜槽，手爪本体（1）内设有气缸，气缸内具有活塞（2），活塞（2）上连接有伸出气缸的活塞杆，其特征在于：伸出气缸的活塞杆一端具有楔形滑块（3），楔形滑块（3）两端斜面分别插入滑块（4）的斜槽内，位于气缸上部的手爪本体（1）内两侧开设有第一安装槽（18），第一安装槽（18）内安装有V型导轨（5），滑块（4）上开设有与V型导轨（5）相配合的V型槽，滑块（4）底部设有放置感应块（9）的第二安装槽。
2.根据权利要求1所述的重型平动机器人手爪，其特征在于：所述感应块（9）安装在螺钉（13）上，螺钉（13）固定在调节支架（10）上，调节支架（10）设置在滑块（4）端面上。
3.根据权利要求2所述的重型平动机器人手爪，其特征在于：所述感应块（9）通过传感器支架（11）安装于第二安装槽内，传感器支架（11）固定在手爪本体（1）上。
4.根据权利要求1所述的重型平动机器人手爪，其特征在于：所述气缸还包括端盖（6）、内密封圈（7）和外密封圈（8），端盖（6）与手爪本体（1）连接，内密封圈（7）套设在活塞（2）外周面上，外密封圈（8）设置在气缸的安装槽内。
5.根据权利要求1所述的重型平动机器人手爪，其特征在于：所述V型导轨（5）通过侧面螺钉（20）固定在第一安装槽（18）内。
6.根据权利要求1所述的重型平动机器人手爪，其特征在于：所述手爪本体（1）的外端面上设有第一连接安装孔（16）和第二连接安装孔（17），手爪本体（1）侧面设有进出气孔A（14）和进出气孔B（15）。
7.根据权利要求1所述的重型平动机器人手爪，其特征在于：所述滑块（4）端面上设有手指连接接口（12）。
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