[实用新型]编码器断线检测电路

权利要求书

1.一种编码器断线检测电路，其特征在于，包括电压转换电路、比较电路和判定电路；

所述电压转换电路包括N个电压转换子电路，每个电压转换子电路分别与编码器输出的一相差分信号相连，用于将所述差分信号转换成单端信号并输出；

所述比较电路包括N个第一比较子电路，每个第一比较子电路分别连接一个所述电压转换子电路，用于将相连的电压转换子电路输出的所述单端信号与断线检测参考电压进行电压比较并输出比较结果；

所述判定电路分别连接所述N个第一比较子电路，用于根据所述N个第一比较子电路输出的比较结果进行逻辑判定，并输出检测结果；

其中，N＝1、2或3。

2.如权利要求1所述的编码器断线检测电路，其特征在于，所述电压转换子电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一电容；

所述第一电阻的一端作为所述电压转换子电路的正输入端，用于连接相连的差分信号的正电压输出端，所述第二电阻的一端作为所述电压转换子电路的负输入端，用于连接相连的差分信号的负电压输出端；

所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的另一端相连，连接所述第三电阻的一端和所述第一电容的一端，作为所述电压转换子电路的输出端，用于输出所述单端信号，所述第三电阻的另一端和所述第一电容的另一端接地。

3.如权利要求1所述的编码器断线检测电路，其特征在于，所述电压转换子电路还用于对相连的差分信号进行偏压和偏相补偿，以产生高电平与低电平对称且正电压与负电压对齐的标准差分信号。

4.如权利要求3所述的编码器断线检测电路，其特征在于，所述电压转换子电路包括第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第二电容、第三电容、第四电容和第五电容；

所述第四电阻的一端作为所述电压转换子电路的正输入端，用于连接相连的差分信号的正电压输出端，所述第五电阻的一端作为所述电压转换子电路的负输入端，用于连接相连的差分信号的负电压输出端；

所述第四电阻的另一端连接所述第六电阻的一端、所述第二电容的一端和所述第四电容的一端，所述第二电容的另一端接地，所述第五电阻的另一端连接所述第七电阻的一端、所述第三电容的一端和所述第四电容的另一端，所述第三电容的另一端接地，所述第六电阻的另一端、所述第七电阻的另一端与所述第八电阻的一端、所述第五电容的一端电连接在一起，作为所述电压转换子电路的输出端，用于输出所述单端信号，所述第八电阻的另一端、所述第五电容的另一端接地。

5.如权利要求1所述的编码器断线检测电路，其特征在于，所述第一比较子电路包括第一比较器；所述第一比较器的正输入端连接一个所述电压转换子电路，所述第一比较器的负输入端输入所述断线检测参考电压，所述第一比较器的输出端输出所述比较结果；

所述判定电路包括微处理器，所述微处理器的输入端连接所述N个第一比较子电路的输出端。

6.如权利要求1-4中任意一项所述的编码器断线检测电路，其特征在于，所述N个第一比较子电路中的断线检测参考电压均相等。

7.如权利要求6所述的编码器断线检测电路，其特征在于，所述判定电路包括微处理器，所述微处理器自带的模数转换单元分别与所述N个第一比较子电路连接，用于输出所述断线检测参考电压；

或，所述比较电路还包括参考电压电路，所述参考电压电路包括第一电阻分压电路或第一模数转换电路：

所述第一电阻分压电路包括电源、第九电阻、第十电阻；所述第九电阻的一端连接所述电源，另一端连接所述第十电阻的一端，输出所述断线检测参考电压至所述N个第一比较子电路，所述第十电阻的另一端接地；

所述第一模数转换电路包括第一数模转换器，所述第一数模转换器的输入端连接所述判定电路包括的微处理器的输出端，所述第一数模转换器的输出端输出所述断线检测参考电压至所述N个第一比较子电路。

8.如权利要求1-4中任意一项所述的编码器断线检测电路，其特征在于，所述N个第一比较子电路中的断线检测参考电压不全部相等。