[实用新型]一种袜业包装机取放机械手有效
| 申请号： | 201920258597.8 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN209617600U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 黄仙营 | 申请（专利权）人： | 江阴市博宇智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214421 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿环 连接臂 凸环 轴套 机械手 包装机 内表面 取放 本实用新型 工作效率 固定块 固定箱 环形槽 齿轮 转轴 表面固定 步进电机 顶部设置 服装生产 活动连接 内部固定 抓取机构 转动连接 转辊 转盘 | ||
1.一种袜业包装机取放机械手，包括固定箱(1)、转轴(2)、轴套(3)、转盘(4)和抓取机构(5)，其特征在于：所述固定箱(1)的内部固定安装有步进电机(6)，所述转轴(2)一端与步进电机(6)连接，所述转轴(2)的另一端贯穿固定箱(1)的底部延伸至轴套(3)的内部，所述转轴(2)位于轴套(3)的内部的表面固定连接有齿轮(7)，所述轴套(3)的内表面设置有第一齿环(8)，所述第一齿环(8)和齿轮(7)噬合连接，所述轴套(3)的内表面的顶部设置有凸环(9)，所述凸环(9)的内表面开设有环形槽(10)，所述转轴(2)位于轴套(3)内的表面固定连接有连接臂(11)，所述连接臂(11)通过环形槽(10)与凸环(9)活动连接，所述连接臂(11)的底部的两侧固定连接有固定块(12)，左右相对的两个固定块(12)之间转动连接有转辊(13)，所述转辊(13)与凸环(9)活动连接，所述转盘(4)包括内盘(41)和外盘(42)，所述内盘(41)和外盘(42)转动连接，所述内盘(41)的外表面开设有卡槽(14)，所述外盘(42)的外表面位于卡槽(14)的内部，所述内盘(41)位于卡槽(14)的内部的圆周面设置有第二齿环(15)，所述外盘(42)位于卡槽(14)内部的圆周面设置有第三齿环(16)，所述第二齿环(15)和第三齿环(16)噬合连接，所述抓取机构(5)固定安装在外盘(42)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种袜业包装机取放机械手，其特征在于：所述转轴(2)的底部位于内盘(41)的正上方并且不与内盘(41)连接。
3.根据权利要求1所述的一种袜业包装机取放机械手，其特征在于：所述外盘(42)位于卡槽(14)的内部的一侧的宽度小于外盘(42)位于卡槽(14)的外部的一侧的宽度大小。
4.根据权利要求1所述的一种袜业包装机取放机械手，其特征在于：所述抓取机构(5)均匀设置在外盘(42)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种袜业包装机取放机械手，其特征在于：所述抓取机构(5)为目前市场上常见的抓手。
6.根据权利要求1所述的一种袜业包装机取放机械手，其特征在于：所述环形槽(10)的底部的宽度小于环形槽(10)的顶部的宽度大小。
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