[实用新型]一种用于铝型材的多角度转向夹持粉末喷涂器材

说明书

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种用于铝型材的多角度转向夹持粉末喷涂器材，包括底盘、一号安装座、支撑柱、转动臂、固定盘、转动盘，喷头和粉料导向单元，底盘固定在安装在地面上，底盘的上表面固定安装有一号安装座；支撑柱的下端固定安装在一号安装座上，支撑柱的上端与转动壁的一端转动连接，转动壁的另一端面固定安装有固定盘，喷头通过转动盘转动安装在固定盘上；一号安装座的一侧设有粉料供给泵，粉料供给泵通过软管和喷头连接；一号安装座的另一侧固定安装有粉料吸入泵，粉料吸入泵通过软管和粉料导向单元连通；本实用新型主要用于对工件进行喷涂铝粉，能够提高铝粉的利用率，减小铝粉的浪费。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种用于铝型材的多角度转向夹持粉末喷涂器材。

背景技术

喷涂机器人在对工件进行粉末喷涂时，不能够金属粉末通过以高浓度烟雾状高速喷涂在工件的表面，同时粉末从机器中喷出时，不停的向四周扩散，不能够使金属，在对一些具有网孔或者网格状的工件进行喷涂时，金属粉末大部分均穿过网孔落入至地面上，从而造成了技术粉末的浪费，现有技术中也没有解决该问题的方法。

现有技术中虽然有喷涂设备的技术方案，如申请号为201720953807.6的一项中国专利公开了一种喷涂机器人，包括底板，所述底板的上表面前侧固定有 PLC控制器和第三步进电机，第三步进电机的输出轴和螺杆的前端固定连接，底板的上表面后侧通过固定架固定有轴承，轴承的内环和螺杆的后端固定连接，螺杆和移动块的螺孔螺纹连接，移动块的上表面固定有电动旋转平台，电动旋转平台的上端和电动伸缩杆的下端固定连接，电动伸缩杆的上端和固定件的下表面固定连接，固定件右侧面的卡槽和转动杆的左端转动连接；该技术方案虽然能够提高喷涂的效率，但是该技术方案不能够解决喷涂时粉末四处扩散的现象，也不能够有效对喷涂后的金属粉末进行有效的回收利用，使得该技术方案的使用受到了限制。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提出了一种用于铝型材的多角度转向夹持粉末喷涂器材，本实用新型主要用于对工件进行喷涂铝粉，能够提高铝粉的利用率，减小铝粉的浪费，同时能够使铝粉喷射时减小向四周扩散，从而能够使铝粉能够集中喷射到工件上。提高了铝粉的利用率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型提供了一种用于铝型材的多角度转向夹持粉末喷涂器材，包括底盘、一号安装座、支撑柱、转动臂、固定盘、转动盘，喷头和粉料导向单元，所述底盘固定在安装在地面上，底盘的上表面固定安装有一号安装座；

所述支撑柱的下端固定安装在一号安装座上，支撑柱的上端与转动壁的一端转动连接，转动壁的另一端面固定安装有固定盘，喷头通过转动盘转动安装在固定盘上，且喷头铰接安装在转动盘上；

所述一号安装座的一侧设有粉料供给泵，粉料供给泵通过软管和喷头连接；

所述一号安装座的另一侧固定安装有粉料吸入泵，粉料吸入泵通过软管和粉料导向单元连通，粉料导向单元用于对空气中的粉料进行回收和导向。

进一步的，所述粉料导向单元包括二号安装座、无杆气缸、转动座、伸缩气缸和抽吸部件，二号安装座固定安装在地面上，无杆气缸固定安装在二号安装座上，伸缩气缸的下端通过转动座转动安装在无杆气缸的滑块上，伸缩气缸的上端铰接安装有抽吸部件，抽吸部件通过软管和粉料吸入泵连接。

进一步的，抽吸部件包括三号安装座、空心管和吸入罩，二号安装座上铰接安装有空心管，空心管的一端通过软管和粉料吸入泵连接，空心管的另一端固定安装有吸入罩。

进一步的，所述一号安装座的侧壁上设有粉料收集箱，粉料收集箱通过软管分别和粉料吸入泵、粉料供给泵连接。

本实用新型的有益效果是：