[实用新型]具有多向性滚珠式开口螺母及传动装置

说明书

本实用新型提供具有多向性滚珠式开口螺母，包括设置在丝杠上的开口螺母，所述开口螺母内有螺纹，螺母包住丝杠且具有开口，所述开口的尺寸小于丝杠的直径，开口处为平面，丝杠在开口螺母中运动且不突出于该平面。本实用新型的有益效果是：具有开口螺母的传动装置不仅可以垂直移动，横向移动，而且还可以任意角度旋转移动，安装简单造价低，能突破现有滚珠丝杠安装长度，细长比的限制，而且能快速改变运行方向，实现长距离多方向性高速运行。

技术领域

本发明涉及电梯工业领域，特别是一种具有多向性滚珠式开口螺母及传动装置。

背景技术

滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

现有的电梯如钢缆式和液压式，比如钢缆式电梯需要配备电梯井、配电房，需要配重块和钢缆，除此之外，高层电梯无法使用钢缆式电梯，限定一定高度范围内使用，而且，这种电梯造假很高。

液压式电梯，除了需要配备钢缆式电梯类似的配置，其关键设备油压机需要24小时运行，设备易损且耗电量大，维修及运营成本都很大。

滚珠丝杆是利用电机与丝杆直连带动丝杆旋转，以丝杆为基础带动螺母，从而将旋转运动转化成直线运动，滚珠丝杠的应用广泛，现有的滚珠丝杠主要应用于电梯等机械设备，替换钢缆式和液压式电梯，以电梯领域为例，现有的滑动式的滚珠丝杠传动装置的噪音较大，传动速度低，另外限于技术原因，丝杆太长对电机负荷太大，而且丝杆强度不够。因此丝杆有效的限制了直线运动的有效行程，现有的滚珠丝杠电梯只能做直线运动。

发明内容

本发明涉及的具有多向性滚珠式开口螺母及具有该开口螺母的传动装置不仅可以垂直移动，而且还可以横向移动，安装简单造价低的传动装置，是通过如下技术方案实现的。

具有多向性滚珠式开口螺母，设置在丝杠上的开口螺母，所述开口螺母内有螺纹，开口螺母包住丝杠且一端具有开口，开口的尺寸小于丝杠的直径，开口处为平面，丝杠在开口螺母中运动且不突出于该平面。

进一步的，所述平面上用于设置面板，固定丝杠的支撑座与面板下方固定，面板上方通过电机连接板与第一电机连接。

进一步的，面板与平面平行。

一种具有所述开口螺母的传动装置，包括第一电机、丝杠及若干开口螺母、其中，开口螺母组成十字形轨道，十字形轨道包括横竖轨道，轨道交汇处由一个可旋转的开口螺母连接横竖轨道，可旋转的开口螺母通过与其转向装置顺时针或逆时针旋转来连接贯通十字形轨道的横竖轨道。

所述十字形轨道包括多条横竖轨道，组成井字形轨道。

所述转向装置包括：旋转盘、联轴器、第二电机，第二电机的轴通过联轴器与旋转盘轴连接。

进一步的，支架的界面呈工字形，具有两面，若干开口螺母固定在支架的一面形成轨道，第二电机通过电机座固定在支架的另一面的某个位置。

进一步的，所述第二电机是步进电机。

附图说明

图1是本发明的具体实施例中的电梯轨道结构示意图。

图2是本发明的具体实施例中的轨道结构示意图。

图3是图2的局部结构示意图。

图4是本发明的具体实施例中轨道剖面结构示意图。

图5是图4中的局部放大示意图。

图6是本发明的具体实施例中传动装置的剖面示意图。

具体实施方式