[实用新型]一种压缩机气缸定位及计数装置有效
申请号: | 201920256346.6 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN210418239U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 刘宇权 | 申请(专利权)人: | 珠海渝合自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;G06M7/00;G06M11/02 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 张清彦 |
地址: | 519000 广东省珠海市华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压缩机 气缸 定位 计数 装置 | ||
1.一种压缩机气缸定位及计数装置,其特征在于:包括挡料机构、对二维码机构和挡工件机构,所述挡料机构由第一气缸、第一导杆和挡料机构基座组成,所述第一气缸固定装设在所述挡料机构基座上,所述第一导杆与所述第一气缸活动连接;所述对二维码机构由三轴气缸、伺服电机、三爪气缸和对二维码机构基座组成,所述三轴气缸固定装设在所述对二维码机构基座上端,所述伺服电机与所述三爪气缸连接,所述三爪气缸与所述三轴气缸连接;所述挡工件机构由第二气缸、挡板、第二导杆和挡工件机构基座组成,所述第二气缸装设在所述挡工件机构基座上,所述第二导杆与所述第二气缸活动连接,所述挡板与所述第二导杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的压缩机气缸定位及计数装置,其特征在于:所述挡料机构、对二维码机构、挡工件机构均设有到位传感器。
3.根据权利要求1所述的压缩机气缸定位及计数装置,其特征在于:所述三爪气缸上设有3个可收放式机械爪臂。
4.根据权利要求1所述的压缩机气缸定位及计数装置,其特征在于:所述伺服电机转动时的角度设定为10°/次。
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