[实用新型]一种电阻送料检测机构

权利要求书

1.一种电阻送料检测机构，包括震动装置、电阻送料装置以及电阻检测装置，所述震动装置设置在一机架(100)的侧旁，其上设置震动机构(1)、震动盘(2)，震动机构(1)震动驱动所述震动盘(2)震动，所述电阻送料装置设置在机架的上底板(5)上，且置于所述震动盘(2)邻侧，其特征在于：所述震动盘(2)一侧开有缺口，从该缺口处连接有多个输料板将电阻送进入料导正装置(4)，所述入料导正装置(4)下部的仓体内设置有电阻送料装置；

所述电阻送料装置包括电阻取料装置，该电阻取料装置是通过一带有槽口的电阻抓取转盘(308)将电阻夹住，电阻抓取转盘(308)旋转至抓取位，抓取位设置有两个电阻夹爪(312)，两个电阻夹爪(312)能够伸进电阻抓取转盘(308)的槽口处将电阻抓取，两个电阻夹爪(312)固定在一夹持气缸(309)的驱动部；

所述夹持气缸(309)下方设置有取料气缸(301)，取料气缸(301)上设置的夹爪将所述夹持气缸(309)上的电阻夹取并通过一送料驱动装置将取料气缸(301)及其上的电阻送至所述电阻检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种电阻送料检测机构，其特征在于：所述缺口为出料口，在出料口处连接有锐角形送料角板(21)，所述锐角形送料角板(21)另一端连接有斜置的宽窄U型板(22)，该宽窄U型板(22)进料口较宽，其出料口较窄，出料口下侧是入料导正装置(4)的进料口。

3.根据权利要求1所述的一种电阻送料检测机构，其特征在于：所述入料导正装置(4)上端形成料斗，料斗底口部呈直形口，直形口将电阻导正。

4.根据权利要求1所述的一种电阻送料检测机构，其特征在于：所述电阻送料装置，包括：

送料电机(307)，该送料电机(307)通过安装板固定在机架板面上，其驱动端连接的轴体上套接有旋转齿轮(306)，并在料仓区域内的轴体上套接有电阻抓取转盘(308)，所述电阻抓取转盘(308)上设置有用于置放电阻的槽口，其轴向侧面均套有环形块(310)，所述环形块(310)设置有窄槽，并在窄槽旁边设置有回弹式压块(313)，回弹式压块(313)被回力弹簧弹力压回能够盖住窄槽，所述回弹式压块(313)另一侧连接有挡板，挡板的连接部与回弹式压块(313)同轴连接，其板体被上端的料板挡住且其板面顶在回力弹簧的一侧，当电阻抓取转盘(308)反向旋转后，挡板翻转使回力弹簧受力，进而回力弹簧的另一端将回弹式压块(313)张开，使槽口打开；

齿条，所述齿条与所述旋转齿轮(306)啮合连接，其固定在一滑块上，滑块固定在一导轨上，在该滑块的上侧面一端连接有L型连接块(305)；

夹持气缸(309)，夹持气缸(309)垂直连接在L型连接块(305)外端，所述夹持气缸(309)水平放置，其驱动端设置两个电阻夹爪(312)，两个电阻夹爪(312)能够伸进电阻抓取转盘(308)的槽口处将电阻抓取；

取料气缸(301)，所述取料气缸(301)设置在所述夹持气缸(309)的正下方，其上设置有夹爪，夹爪用于夹取夹持气缸(309)上的电阻，所述取料气缸(301)下端固定在一第二L型滑块(303)上，所述第二L型滑块(303)下端设置在一X轴导轨上，其底部滑体上设置有螺孔，螺孔上螺接有螺杆，螺杆一端连接有X轴驱动电机(304)，X轴导轨的行程足够取料气缸(301)将电阻送至所述电阻检测装置上。

5.根据权利要求4所述的一种电阻送料检测机构，其特征在于：所述入料导正装置(4)的料仓内还设置有漏料仓，其用于收集所述环形块(310)未卡住而漏下的电阻。