[实用新型]一种等距离收卷机构

权利要求书

1.一种收卷机构，其特征在于：包括

过辊，用于将卷料传输至收卷辊；

收卷辊，与所述过辊相邻设置，用于收集卷料；

检测部件，用于检测收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距；

摆架，用于固定过辊组件，

摆架驱动机构，在收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距小于预设距离时，驱动摆架位移，以调节过辊的正对所述卷面的外表面与收卷辊卷料的卷面之间的间距为所述预设距离。

2.根据权利要求1所述的收卷机构，其特征在于：所述检测部件为光电传感器，所述光电传感器用于检测收卷辊上卷料的厚度变化数据。

3.根据权利要求2所述的收卷机构，其特征在于：

所述光电传感器固定在所述过辊上，通过检测收卷辊上卷料的厚度变化数据检测收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距。

4.根据权利要求1-3任一项所述的收卷机构，其特征在于：

所述收卷机构还包括展平辊和张力辊，所述卷料依次经张力辊、展平辊、过辊进入收卷辊，所述过辊固定于所述摆架的前端，所述展平辊固定于所述摆架的中部，所述展平辊固定于所述摆架的后端。

5.根据权利要求4所述的收卷机构，其特征在于：所述摆架驱动机构包括伺服电缸和连杆，所述伺服电缸的伸出端与所述摆架的中部固定连接，所述连杆一端与所述摆架的后端部的张力辊连接，所述连杆的另一端固定在机架上，所述伺服电缸驱动摆架的前端部以张力辊为圆心进行圆周运动。

6.根据权利要求1所述的收卷机构，其特征在于：还包括横向位移机构，所述横向位移机构驱动收卷辊沿收卷辊的轴向运动，用于控制收卷辊与过辊的对中度。

7.根据权利要求6所述的收卷机构，其特征在于：所述横向位移机构包括纠偏电缸、滑块和滑轨，所述收卷辊固定于滑块，所述纠偏电缸驱动收卷辊随滑块沿滑轨位移。

8.根据权利要求7所述的收卷机构，其特征在于，还包括：纠偏传感器，所述纠偏传感器检测卷料在收卷辊表面的偏移数据。

9.根据权利要求8所述的收卷机构，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器与所述横向位移机构、纠偏传感器、伺服电缸、光电传感器电信号连接，

所述控制器依据光电传感器的检测到的数据驱动伺服电缸运动控制过辊的正对所述卷面的外表面与所述收卷辊卷料的卷面之间的间距，

所述控制器依据纠偏传感器的数据控制纠偏电缸运动，控制卷料在收卷辊表面的偏移度。