[实用新型]一种双工位泡棉撕取机构

说明书

本实用新型涉及撕膜技术领域，公开了一种双工位泡棉撕取机构，包括：安装板；第一撕膜平台，设置于安装板上；第二撕膜平台，平行设置于第一撕膜平台的一侧；撕取组件，设置于安装板上，且与第一撕膜平台及第二撕膜平台位于同一侧，用于撕取第一撕膜平台与第二撕膜平台上摄像模组的泡棉。第一撕膜平台与第二撕膜平台起支撑固定及移动作用，待撕膜的摄像模组稳定固定于第一撕膜平台与第二撕膜平台，通过第一撕膜平台与第二撕膜平台将待撕膜的摄像模组移动至撕取位，撕取组件起撕取作用，撕取第一撕膜平台与第二撕膜平台上摄像模组的泡棉，实现快速撕取泡棉，且不损伤摄像模组，提高了撕取机构的撕膜效率。

技术领域

本实用新型涉及撕膜技术领域，尤其涉及一种双工位泡棉撕取机构。

背景技术

撕取机构主要用于撕取摄像模组上的泡棉。

现有技术中，由于摄像头泡棉小而柔软并且有一定粘性的特性，生产中撕取泡棉的方法多采用人工镊子撕取，容易撕烂泡棉也容易损伤产品，且导致生产效率低下。

因此，如何提高撕取机构的撕膜效率成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于如何提高撕取机构的撕膜效率。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种双工位泡棉撕取机构，包括：安装板，其为内部具有多个开口的长方体结构；第一撕膜平台，设置于安装板上，用于支承待撕泡棉的摄像模组并将其移动至撕取位；第二撕膜平台，平行设置于第一撕膜平台的一侧，用于支承待撕泡棉的摄像模组并将其移动至撕取位；撕取组件，设置于安装板上，且与第一撕膜平台及第二撕膜平台位于同一侧，用于撕取第一撕膜平台与第二撕膜平台上摄像模组的泡棉。

可选地，第一撕膜平台包括：第一载台，设置于安装板的一端，用于支承固定待撕泡棉的摄像模组；第一移动模组，设置于安装板上，用于驱动第一载台移动至撕取位，以使第一载台上的摄像模组移动至撕取位。

可选地，第一移动模组包括：第一移动架，固定设置于安装板，与第一载台滑动连接；第一驱动电机，设置于第一移动架的一端，与第一移动架固定连接，用于驱动第一载台移动至撕取位。

可选地，第二撕膜平台包括：第二载台，设置于安装板的一端，用于支承固定待撕泡棉的摄像模组；第二移动模组，设置于安装板上，用于驱动第二载台移动至撕取位，以使第二载台上的摄像模组移动至撕取位。

可选地，第二移动模组包括：第二移动架，固定设置于安装板，与第一载台滑动连接；第二驱动电机，设置于第二移动架的一端，与第二移动架固定连接，用于驱动第二载台移动至撕取位。

可选地，撕取组件包括：撕取支架，设置于安装板上，且位于第一撕膜平台的一端，其为框架结构；撕膜件，设置于撕取支架的一侧，用于撕取第一撕膜平台与第二撕膜平台上摄像模组的泡棉；X轴模组，与撕膜件滑动连接，用于驱动撕膜件沿X轴方向移动；Z轴模组，固定设置于撕取支架的一端，与X轴模组滑动连接，用于驱动X轴模组沿Z轴方向移动。

可选地，撕膜件包括：连接架，与X轴模组滑动连接；吸嘴爪，设置于连接架的一端，用于撕取第一撕膜平台与第二撕膜平台上摄像模组的泡棉；撕膜电机，固定设置于连接架的一端；撕膜电机的输出轴与吸嘴爪固定连接，撕膜电机用于驱动吸嘴爪转动，以使吸嘴爪撕取第一撕膜平台与第二撕膜平台上摄像模组的泡棉。

可选地，撕膜电机为伺服电机。

可选地，X轴模组包括：X轴支架，垂直设置于Z轴模组，与Z轴模组滑动连接；X轴电机，设置于X轴支架靠近Z轴模组的一端，用于驱动撕膜件沿X轴支架的轴向移动。

可选地，Z轴模组包括：Z轴支架，固定设置于撕取支架远离安装板的一端；Z轴电机，设置于Z轴支架的一端，用于驱动X轴模组沿Z轴支架的轴向移动。