[实用新型]一种可全景摄像的探鱼装置

说明书

本实用新型属于水下探测技术领域，公开了一种可全景摄像的探鱼装置设置有探测器机体；探测器机体的两侧通过转轴和步进电机固定安装有第一螺旋桨和第二螺旋桨，探测器机体的前方通过螺栓固定安装有横向的第一铰支座，第一铰支座内侧通过转轴固定安装有纵向的第二铰支座，第二铰支座内侧通过转轴固定安装有第三铰支座，第三铰支座前端嵌装有摄像头。本实用新型通过在探测装置上安装有动力装置，使探鱼装置可以自由运动探测，并将摄像头和声呐探测器相结合，共同进行鱼群探测，提高探测成像准确度，通过多个铰支座内部舵机的配合，可以使得摄像头进行多个角度的旋转拍摄，从而实现对水下影像进行全景拍摄，增加垂钓乐趣。

技术领域

本实用新型属于水下探测技术领域，尤其涉及一种可全景摄像的探鱼装置。

背景技术

探鱼装置是通过声呐进行定位，基于声波传播原理经过水和空气反射声波信号，利用超声波在水中接触物体反射回来的信号，然后通过内部处理器进行处理，最终显示在屏幕上，从而可以探测水底下鱼的轮廓、构成以及水底状况。

目前，在寒冷的冬季，由于气温较低，水中含氧量不高，水底部的鱼群活跃程度较低，岸上的钓鱼爱好者无法了解水底鱼层分布，从而使钓鱼爱好者很难钓上鱼来，大大降低了钓鱼的乐趣。虽然有探鱼器可以对水下的鱼进行探测，但是由于探鱼器原理是通过声波反射来传递信号，传递回来的信号较为模糊，且只能对一定范围内的鱼群进行探测，图像采集装置不能随意旋转，不能根据需要对不同位置的图像进行采集，实用性较低。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)传统的探鱼器传递回来的信号较为模糊，探测鱼群的范围有限，实用性较低；

(2)图像采集装置不能随意旋转，不能根据需要对不同位置的图像进行采集。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种可全景摄像的探鱼装置。

本实用新型是这样实现的，一种可全景摄像的探鱼装置设置有：

探测器机体；

探测器机体上端胶接有固定线，固定线另一端缠绕在收线器内，收线器上端通过螺栓固定有浮漂，固定线穿过浮漂中央；

探测器机体内部通过螺丝固定有蓄电池和控制器，探测器机体的两侧通过转轴和步进电机固定安装有第一螺旋桨和第二螺旋桨，探测器机体的后方通过螺栓固定安装有声呐探测器，探测器机体的前方通过螺栓固定安装有横向的第一铰支座，第一铰支座内侧通过转轴固定安装有纵向的第二铰支座，第二铰支座内侧通过转轴固定安装有第三铰支座，第一铰支座、第二铰支座和第三铰支座内部均通过螺丝固定有舵机，第三铰支座前端嵌装有摄像头；

蓄电池和控制器均与步进电机、声呐探测器、舵机、摄像头电连接。

本实用新型通过在探测装置上安装有动力装置，使探鱼装置可以自由运动探测，并将摄像头和声呐探测器相结合，共同进行鱼群探测，提高探测成像准确度，通过多个铰支座内部舵机的配合，可以使得摄像头进行多个角度的旋转拍摄，从而实现对水下影像进行全景拍摄，方便使岸上的垂钓者可以更好的了解水下鱼群分布情况，增加垂钓乐趣。

进一步，探测器机体通过有线或无线形式与遥控器连接，遥控器表面嵌装有显示器和操纵杆，操纵杆设置有两个，分别为左右转向杆和前后移动杆。

本实用新型通过遥控器可以对探测器机体进行遥控控制，方便根据人为需要对不同的水域进行观测。

进一步，探测器机体内部通过螺丝固定有硬盘，硬盘与控制器通过数据线连接。

本实用新型通过硬盘可以对摄像头采集的图像信息进行保存，方便后期进行整理分析。

进一步，探测器机体表面嵌装有多个警示灯，警示灯与蓄电池、控制器电连接。