[实用新型]一种用于特殊环境下的车辆玻璃升降器

说明书

本实用新型涉及一种用于特殊环境下的车辆玻璃升降器，包括交叉臂机构的上端为两个自由端，两个自由端同时连接于车辆的窗玻璃，并能相对于车辆的窗玻璃发生水平移动；交叉臂机构的下端具有一铰接端与一自由端；一铰接端铰接式安装于支撑台上；一自由端能相对于支撑台发生水平运动，并带动交叉臂机构的上端发生直上/直下运动；设有铰接端的摇臂在临近铰接端处固定有扇形齿轮，扇形齿轮能在外部动力机构的带动下转动以使交叉臂机构发生直上/直下运动；支撑台的表面设有一供交叉臂机构下端的自由端发生水平运动的滑轨。其具有抗振力强，具有较好的自锁能力，能有效提高玻璃升降器的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及玻璃升降器技术领域，具体涉及一种用于特殊环境下的车辆玻璃升降器。

背景技术

特种车辆玻璃升降器主要应用在特殊场合车辆上，以满足防撞等特殊性能。不同于普通的商用车，特种车辆的车窗对玻璃质量要求很高，而且其重量远高于商用车，因此玻璃升降器的负载能力相较商用车要大很多。特种车辆的工作环境较恶劣，经常在颠簸路面行驶，对玻璃升降器的自锁能力以及减振带来难度。

现有商用电动玻璃升降器大致可分为臂式玻璃升降器和柔式玻璃升降器。其中臂式玻璃升降器包括单臂式玻璃升降器和多臂式玻璃升降器，而多臂式玻璃升降器又可分为平行臂式玻璃升降器和交叉臂式玻璃升降器图2所示。柔式玻璃升降器则包括绳轮式玻璃升降器、带式玻璃升降器图1所示和软轴式玻璃升降器。

这些升降器所用零件少、质量小、结构简单、成本低，用于普通的轿车上较为普遍，但是其负载能力较低，低于厚重的特种玻璃承载有限。对于特殊环境下用车，则抗振动能力弱、自锁差、寿命较小的特点尤其突出。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本申请提供一种用于特殊环境下的车辆玻璃升降器，其具有抗振力强，具有较好的自锁能力，能有效提高玻璃升降器的使用寿命。

为实现上述技术目的，本申请采取的技术方案为，一种用于特殊环境下的车辆玻璃升降器，包括：

两个摇臂交叉设置形成的交叉臂机构；交叉臂机构的上端为两个自由端，两个自由端同时连接于车辆的窗玻璃，并能相对于车辆的窗玻璃发生水平移动，车辆的窗玻璃能随两个自由端发生直上/直下运动；

交叉臂机构的下端具有一铰接端与一自由端；一铰接端铰接式安装于支撑台上；一自由端能相对于支撑台发生水平运动，并带动交叉臂机构的上端发生直上/直下运动；设有铰接端的摇臂在临近铰接端处固定有扇形齿轮，扇形齿轮能在外部动力机构的带动下转动以使交叉臂机构发生直上/直下运动；

支撑台的表面设有一供交叉臂机构下端的自由端发生水平运动的滑轨。

作为本实用新型改进的技术方案，交叉臂机构的交叉处点安装有涡卷弹簧，涡卷弹簧的两个自由端各固定连接于一摇臂。

作为本实用新型改进的技术方案，在交叉臂机构的上端直上到最高位置时，涡卷弹簧的初始预紧力矩能够支撑负载不下降；涡卷弹簧在交叉臂机构的上端直下至最低位置时，涡卷弹簧的总力矩不高于外部动力机构对主摇臂输出扭矩。

作为本实用新型改进的技术方案，支撑台在滑轨的端头与铰接端间留有供扇形齿轮转动的间隙。

作为本实用新型改进的技术方案，外部动力机构包括用于输出动力的电机，设于电机的输出端并将电机的输出动力传递于涡轮的涡杆，与涡轮同轴安装的直齿轮副、以及传动连接直齿轮副与扇形齿轮的辅助齿轮。

作为本实用新型改进的技术方案，交叉臂机构上端的两自由端均设有滑块A，滑块A用于安装车辆的窗玻璃。

作为本实用新型改进的技术方案，交叉臂机构下端的一自由端设有滑块B，滑块B能沿滑轨发生滑动。

本实用新型还提供基于上述车辆玻璃升降器的自锁控制方法，设定涡卷弹簧参数是预紧力矩T₀、刚度K，