[实用新型]机车车辆车顶整备作业装置

说明书

本申请涉及一种机车车辆车顶整备作业装置。所述机车车辆车顶整备作业装置用于实现机车车辆车顶的整备作业，其包括走行轨道、整备机器人、驱动机构及保温房。所述整备机器人设置于所述走行轨道。所述驱动机构设置于所述走行轨道，与所述整备机器人机械连接，用于驱动所述整备机器人移动。所述保温房的房门与所述走行轨道连通。所述保温房用于停放所述整备机器人。本申请提供的所述整备作业装置提高了整备作业的性能。

技术领域

本申请涉及轨道机车车辆领域，特别是涉及一种机车车辆车顶整备作业装置。

背景技术

轨道交通机车车辆车顶(简称机车车顶)的整备作业是轨道交通机车车辆的重要工作之一。机车车顶整备作业主要涉及绝缘子清洗、受电弓检测、母线检测等工作。

传统技术中，对机车车顶整备作业主要是人工作业。人工作业存在较大的安全风险，且工作效率低下，成本较高。

随着机器人行业的逐步发展，机车车顶整备机器人逐步出现。机车车顶整备机器人主要是通过在机械臂上设置绝缘子清洗装置、受电弓检测装置等。通过机械臂带动绝缘子清洗装置和受电弓检测装置，从而实现机车车顶整备作业的自动化。

然而，机车车顶整备机器人的性能还不够完善，有待提高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种机车车辆车顶整备作业装置。

一种机车车辆车顶整备作业装置，用于实现机车车辆车顶的整备作业，包括：

走行轨道；

整备机器人，设置于所述走行轨道；

驱动机构，设置于所述走行轨道，与所述整备机器人机械连接，用于驱动所述整备机器人移动；

保温房，所述保温房的房门与所述走行轨道连通，所述保温房用于停放所述整备机器人。

在其中一个实施例中，所述保温房设置于所述走行轨道的端部。

在其中一个实施例中，所述整备机器人包括绝缘子清洗装置，所述绝缘子清洗装置包括毛刷，所述机车车辆车顶的整备作业装置还包括：

毛刷清洗槽，设置于所述走行轨道，用于清洗所述毛刷。

在其中一个实施例中，所述机车车辆车顶整备作业装置还包括：

安全防护装置，设置于整备作业区域，用于保障所述整备作业区域的人员安全。

在其中一个实施例中，所述安全防护装置包括：

安全门禁，设置于所述整备作业区域。

在其中一个实施例中，所述安全防护装置包括：

急停装置，设置于所述整备作业区域，用于控制整备作业的停止。

在其中一个实施例中，所述安全防护装置包括：

护栏，设置于所述整备作业区域。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：

移动机构，与所述走行轨道滑动连接，所述整备机器人设置于所述移动机构；

行走驱动组件，设置于所述移动机构，用于驱动所述移动机构移动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括：

悬臂组件，所述悬臂组件包括悬臂、回转支撑和旋转驱动机构,所述悬臂设置于所述回转支撑，与所述机械臂机械连接；所述回转支撑转动设置于所述移动机构，所述旋转驱动机构与所述回转支撑机械连接，所述旋转驱动机构用于控制所述回转支撑的转动。

在其中一个实施例中，所述整备机器人的数量为至少两个。