[实用新型]融冰除雪装置、系统及机车车辆车顶整备机器人

说明书

本申请涉及一种融冰除雪装置、系统及机车车辆车顶整备机器人。其中，所述融冰除雪装置包括气体产生装置、喷嘴、加热装置和控制装置。所述气体产生装置用于产生气体。所述喷嘴与所述气体产生装置连通。所述加热装置设置于所述气体产生装置与所述喷嘴之间，用于加热所述气体产生装置产生的气体。所述控制装置与所述气体产生装置和所述加热装置信号连接，用于控制所述气体产生装置和所述加热装置。本申请提供的所述融冰除雪装置能够实现融冰除雪，提高清洗效果。

技术领域

本申请涉及轨道交通领域，特别是涉及一种融冰除雪装置、系统及机车车辆车顶整备机器人。

背景技术

轨道交通机车车辆整备作业中，绝缘子清洗、受电弓检测、母线检测和清洗等是日常基本的工作内容，这些工作对轨道交通机车车辆非常重要。以绝缘子清洗为例：污染的绝缘子的绝缘性会大大降低。绝缘性不好的绝缘子会导致放电，而造成绝缘子表面腐蚀，从而降低绝缘子的使用寿命和性能。严重的，会导致供电跳闸，危机铁路行车安全。

传统技术的整备作业中，对绝缘子、母线等的清洗主要通过清洗装置完成。清洗装置主要是通过毛刷等结构完成对轨道交通机车车辆车顶绝缘子的清洗。

然而，当轨道交通机车车辆车顶被冰雪覆盖时，传统技术的清洗装置清洗效果并不理想。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种融冰除雪装置、系统及机车车辆车顶整备机器人。

一种融冰除雪装置，包括：

气体产生装置，用于产生气体；

喷嘴，与所述气体产生装置连通；

加热装置，设置于所述气体产生装置与所述喷嘴之间，用于加热所述气体产生装置产生的气体；

控制装置，与所述气体产生装置和所述加热装置信号连接，用于控制所述气体产生装置和所述加热装置。

在其中一个实施例中，所述控制装置用于根据环境信息控制所述气体产生装置产生气体的压力和速度，以及控制所述加热装置的加热温度。

在其中一个实施例中，所述喷嘴与所述气体产生装置通过送风软管连通。

在其中一个实施例中，所述加热装置为加热管，所述加热管连接于所述喷嘴与所述送风软管之间。

在其中一个实施例中，所述喷嘴为耐高温柔性材料制成。

在其中一个实施例中，所述喷嘴与待清除目标结构相匹配。

在其中一个实施例中，所述待清除目标是绝缘子，所述喷嘴为弧形结构。

在其中一个实施例中，所述融冰除雪装置还包括：

横向把手，沿所述加热装置延伸方向设置于所述加热装置；

纵向把手，沿垂直于所述加热装置延伸方向设置于所述加热装置。

本申请实施例提供所述融冰除雪装置包括所述气体产生装置、所述喷嘴、所述加热装置和所述控制装置。通过所述加热装置实现对所述气体产生装置产生气体的加热，并通过所述喷嘴喷向所述待清除目标，实现融冰除雪，提高对所述待清除目标清洗的效果。同时，通过所述控制装置实现对所述气体产生装置和所述加热装置的控制，提高所述融冰除雪装置的智能性。

一种融冰除雪系统，包括：

如上所述的融冰除雪装置；

移动装置，所述融冰除雪装置设置于所述移动装置，所述移动装置用于带动所述融冰除雪装置移动。

本申请实施例提供的所述融冰除雪系统通过所述移动装置，使得作业范围广。通过所述融冰除雪装置实现融冰除雪，清洁效果好。