[实用新型]一种用于相机参数标定的发光标定板有效
申请号: | 201920253456.7 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN209878271U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 卞新光;康伟华 | 申请(专利权)人: | 人加智能机器人技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02;G01C25/00 |
代理公司: | 11514 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人: | 向霞 |
地址: | 100000 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标定板 标定 导光板 磨砂面 基板 图案 本实用新型 相机参数 磨砂 发光 光照 相机 测控技术 贴合设置 外部光源 稳定光源 正反面 照亮 侧面 清晰 覆盖 配合 | ||
1.一种用于相机参数标定的发光标定板,其特征在于,包括:
光照部;
标定图案(2);
标定板基板(3),标定板基板(3)的正反面为磨砂面;
导光板(5),导光板(5)的面积至少覆盖标定图案(2);
标定板基板(3)的一磨砂面上设有标定图案(2),标定板基板(3)的另一磨砂面与导光板(5)的一面贴合设置,用于照亮磨砂面的所述光照部设在导光板(5)的侧面。
2.如权利要求1所述一种用于相机参数标定的发光标定板,其特征在于,所述标定板基板(3)外具有用于固定标定板基板、导光板和光照部的外框架(1),所述光照部通过外框架(1)固定在导光板(5)的侧面。
3.如权利要求1或2所述一种用于相机参数标定的发光标定板,其特征在于,所述光照部为多个LED灯,所述多个LED灯由至少一种类型的LED灯组成。
4.如权利要求3所述一种用于相机参数标定的发光标定板,其特征在于,所述多个LED灯外具有LED灯带(4),所述多个LED灯固定在LED灯带(4)上。
5.如权利要求4所述一种用于相机参数标定的发光标定板,其特征在于,所述LED灯带(4)上设有多种类型的所述多个LED灯,每种类型的LED灯之间间隔2-10mm。
6.如权利要求1所述一种用于相机参数标定的发光标定板,其特征在于,所述标定板基板(3)的材质为聚甲基丙烯酸甲酯。
7.如权利要求1所述一种用于相机参数标定的发光标定板,其特征在于,所述导光板(5)的材质为光学级亚克力板材。
8.如权利要求4所述一种用于相机参数标定的发光标定板,其特征在于,所述导光板(5)的侧面一周均匀设置所述LED灯带(4)。
9.如权利要求1所述一种用于相机参数标定的发光标定板,其特征在于,所述导光板(5)外具有反射膜(6)或反射板,反射膜(6)或反射板贴合设置于导光板(5)的另一面。
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