[实用新型]一种检测冲切分拣设备

权利要求书

1.一种检测冲切分拣设备，包括机台和安装在所述机台侧面的收集箱，其特征在于：所述机台顶部安装有横向设置的导轨，所述导轨上滑动连接有料盘机构，所述料盘机构包括滑动安装在所述导轨上的XY移动机构和安装在所述XY移动机构顶部的料盘，所述料盘上开设有用于放置产品的置料通孔，所述机台上还安装有沿所述导轨中心轴方向依次设置的检测机构、冲压机构和抓取机构，所述机台上开设有分别与所述冲压机构和抓取机构垂直对应的第一开口和第二开口，所述第一开口处安装有导料分拣机构，所述第二开口通过滑道与所述收集箱相连接，所述机台内还安装有控制各机构运行的控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种检测冲切分拣设备，其特征在于：所述XY移动机构包括滑动安装在所述导轨上的底座和安装在所述底座上的X方向驱动器，所述X方向驱动器连接有受其驱动在水平面上向垂直于导轨中心轴方向移动的固定座，所述固定座的顶端安装有驱动所述料盘沿导轨中心轴平行方向移动的Y轴驱动器，所述料盘安装在Y轴驱动器顶部。

3.根据权利要求1所述的一种检测冲切分拣设备，其特征在于：所述导料分拣机构包括安装在所述机台内底部的分类收集盒和固定在所述第一开口处的固定板，所述分类收集盒内分隔有与所述置料通孔数量相等的分格，所述固定板上穿设有用于将产品从各置料通孔处导入对应分格内的导料管。

4.根据权利要求1所述的一种检测冲切分拣设备，其特征在于：所述检测机构包括竖直安装在所述机台顶部的支撑杆和纵向安装在所述支撑杆顶部的若干光纤传感器，所述光纤传感器的数量与所述置料通孔的数量相等。

5.根据权利要求1所述的一种检测冲切分拣设备，其特征在于：所述冲压机构包括纵向安装在所述机台顶部的支撑架，所述支撑架的顶端面向机台的一侧安装有驱动器，所述驱动器底部连接有用于将产品从所述置料通孔内冲压下落至相应导料分拣机构内的冲压头。

6.根据权利要求1所述的一种检测冲切分拣设备，其特征在于：所述抓取机构包括纵向安装在所述机台顶部的支架和安装在所述支架上的纵向驱动器，所述纵向驱动器连接有受其驱动纵向移动的固定块，所述固定块底部安装有抓取驱动器，所述抓取驱动器底部连接有受其驱动的夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种检测冲切分拣设备，其特征在于：所述导轨的端部安装有驱动所述料盘沿导轨滑动的驱动装置。