[实用新型]自动棒材打捆机

说明书

本实用新型公开了一种自动棒材打捆机，包括工作架，所述工作架包括上面板以及底板，所述上面板上设置有拧丝机构、卡丝机构，所述上面板两侧设置有棒材加紧装置，所述工作架上还设置有送丝机构，所述的拧丝机构、卡丝机构、棒材加紧装置及送丝机构还连接至控制器。本实用新型效果明显，方便实用，可实现棒状材质的自动打捆作业，可极大地提高打捆作业效率，并降低危险系数；通过控制器同一控制各个气缸，使各个气缸各司其职实现自动化操作，极大地提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种打捆机，属机械加工领域，具体是一种自动棒材打捆机。

背景技术

现阶段，棒材及钢筋的打捆作业多由人工完成，工作流程繁琐，先由人员将棒材一一归列成捆，根据棒材捆径截取铁丝，再两端用手工将铁丝扳倒捆扎到棒材上。捆扎好后再将成捆棒材搬运至规定地点，如棒材数量多质量大，必须要用起重机或叉车逐个搬运。费时费力，工作效率低下，同时在进行打捆作业时，打捆人员易被打捆铁丝刺伤，带有安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动棒材打捆机，可实现棒状材质的自动打捆作业，可极大地提高打捆作业效率，并降低危险系数。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动棒材打捆机，包括工作架，所述工作架包括上面板以及底板，所述上面板上设置有拧丝机构、卡丝机构，所述上面板两侧设置有棒材加紧装置，所述工作架上还设置有送丝机构，所述的拧丝机构、卡丝机构、棒材加紧装置及送丝机构还连接至控制器。

进一步，所述棒材加紧装置包括固定至底板上的夹紧支杆，所述夹紧支杆顶部铰接有夹紧爪Ⅰ及夹紧爪Ⅱ，所述夹紧支杆上套装有滑动座筒，所述滑动座筒的一侧通过侧板Ⅰ铰接至紧爪Ⅰ、另一侧通过侧板Ⅱ铰接至紧爪Ⅱ，所述滑动座筒还通过连接板铰接有加紧气缸，所述加紧气缸的底部固定至底板，顶部通过铰耳铰接至连接板，所述加紧气缸连接至控制器；通过夹紧气缸顶起或拉回滑动座筒，进而带动紧爪Ⅰ及夹紧爪Ⅱ闭合或打开，从而对棒材进行加紧或松开。

进一步，所述卡丝机构包括设置在上面板上的卡丝底座，一端设置有固定支柱Ⅰ、另一端设置有固定支柱Ⅱ，所述固定支柱Ⅱ的顶部连接有卡丝组件，所述卡丝组件包括设置在固定支柱Ⅱ顶部的固定筒，所述固定筒的内部置入有固定支杆，所述固定支杆的尾部通过顶起气缸连接至固定支柱Ⅰ、固定支杆的头部设置有顶紧板；所述固定筒朝向棒材加紧装置的一端铰接连接有卡丝爪Ⅰ及卡丝爪Ⅱ，所述固定筒的外侧套装有推进座筒，所述推进座筒前端的一侧通过卡丝侧板Ⅰ铰接至卡丝爪Ⅰ、另一侧通过卡丝侧板Ⅱ铰接至卡丝爪Ⅱ，所述推进座筒的后端通过推进气缸连接至固定支柱Ⅰ，所述顶起气缸、推进气缸连接至控制器。

进一步，所述拧丝机构包括设置在上面板上的拧丝底座，所述拧丝底座朝向棒材加紧装置一端设置固定台，另一侧设置有固定座Ⅰ，所述固定台上固定有轴承座，所述轴承座内两端部设置有轴承；所述固定座Ⅰ朝向棒材加紧装置一侧固定有顶紧气缸，所述顶紧气缸的前端通过顶杆穿过轴承中心设置，且顶杆前端铰接连接有加紧板Ⅰ及加紧板Ⅱ，所述顶杆外侧套装有旋转筒，所述旋转筒外侧紧贴轴承内壁、且旋转筒前端的一侧通过推进侧板Ⅰ铰接至加紧板Ⅰ、另一侧通过推进侧板Ⅱ铰接至加紧板Ⅱ，所述旋转筒上还设置有传动盘Ⅰ，通过传动盘Ⅰ啮合连接有安装在拧丝电机轴上的传动盘Ⅱ，所述顶紧气缸、拧丝电机连接至控制器。

进一步，所述送丝机构包括设置在底板上的固定座Ⅱ，所述固定座Ⅱ上设置有安装座所述安装座上设置有连接至送丝电机的送丝轮，所述送丝电机设置在安装座的另一侧，通过传动装置连接至送丝轮，所述送丝轮相对侧设置有压紧轮，所述安装座上还设置有旋转编码器，旋转编码器的旋转轮紧贴至打捆丝上，所述安装座顶部设置有导向筒，所述导向筒顶端的上面板开有打捆丝通过孔，所述上面板顶部在打捆丝通过孔一侧设置有断丝装置，所述送丝电机、旋转编码器及断丝装置连接至控制器。