[实用新型]一种多出口包裹分拣装置

权利要求书

1.一种多出口包裹分拣装置，其特征在于：包括称重传送单元、包裹识别单元、包裹粗分单元和包裹细分单元，所述称重传送单元包括首尾相接的第一称重传送带(1)和第二称重传送带(2)，所述包裹识别单元包括设置在第二称重传送带(2)上方的激光扫码器(8)和用于安装激光扫码器(8)的安装架(3)，所述包裹粗分单元包括设置在第二称重传送带(2)末端的第一分拣传送带(4)和设置在第一分拣传送带(4)末端的斜摆轮机构(5)，所述包裹细分单元包括设置在斜摆轮机构(5)一侧的第二分拣传送带(6)和与第二分拣传送带(6)末端连接的包裹细分机构(7)。

2.按照权利要求1所述的一种多出口包裹分拣装置，其特征在于：所述安装架(3)包括竖直设置的第一立杆(3-1)、第二立杆(3-2)、第三立杆(3-3)和第四立杆(3-4)，所述第一立杆(3-1)和第二立杆(3-2)之间固定连接有与第一立杆(3-1)和第二立杆(3-2)均垂直设置的第一支撑杆(3-5)、第二支撑杆(3-6)和第三支撑杆(3-7)，所述第三立杆(3-3)和第四立杆(3-4)之间固定连接有与第三立杆(3-3)和第四立杆(3-4)均垂直设置的第四支撑杆(3-8)、第五支撑杆(3-9)和第六支撑杆(3-10)，所述第一支撑杆(3-5)和第四支撑杆(3-8)之间固定连接有与第一支撑杆(3-5)和第四支撑杆(3-8)均垂直设置的第七支撑杆(3-11)和第八支撑杆(3-12)，所述第七支撑杆(3-11)和第八支撑杆(3-12)之间固定连接有与第七支撑杆(3-11)和第八支撑杆(3-12)均垂直设置的第九支撑杆(3-13)，所述第九支撑杆(3-13)的下部固定连接有与第九支撑杆(3-13)平行设置的安装杆(3-14)，所述激光扫码器(8)安装在安装杆(3-14)上。

3.按照权利要求1所述的一种多出口包裹分拣装置，其特征在于：所述第一分拣传送带(4)包括分拣传送带机架(4-1)，所述分拣传送带机架(4-1)的顶部的一端安装有第一托辊(4-2)，所述分拣传送带机架(4-1)的顶部的另一端安装有第二托辊(4-3)，所述第一托辊(4-2)和第二托辊(4-3)上跨接有分拣传送带面(4-4)，所述分拣传送带机架(4-1)的一侧安装有分拣传送带电机(4-5)，所述第二托辊(4-3)的中心轴与分拣传送带电机(4-5)的输出轴连接，所述分拣传送带面(4-4)的两侧设置有连接在分拣传送带机架(4-1)顶部的传送挡板(4-6)。

4.按照权利要求1所述的一种多出口包裹分拣装置，其特征在于：所述斜摆轮机构(5)包括斜摆轮机架(5-1)，所述斜摆轮机架(5-1)顶部的一侧连接有竖直设置的第一安装板(5-2)，所述斜摆轮机架(5-1)顶部的另一侧连接有竖直设置的第二安装板(5-3)，所述第一安装板(5-2)和第二安装板(5-3)之间连接有水平设置的第三安装板(5-4)，所述第三安装板(5-4)上安装有多个斜摆轮(5-5)，所述第一安装板(5-2)和第二安装板(5-3)之间连接有位于第三安装板(5-4)下方的多根转动轴(5-6)，每根所述转动轴(5-6)上设置有多个与斜摆轮(5-5)上下位置对应的转轮(5-7)，所述斜摆轮(5-5)通过皮带连接在转轮(5-7)上，每根所述转动轴(5-6)的一端安装有第一链轮(5-8)，多个所述第一链轮(5-8)通过第一链条(5-9)连接在一起，所述斜摆轮机架(5-1)的中部安装有斜摆轮电机(5-10)，所述斜摆轮电机(5-10)的输出轴上安装有第二链轮(5-11)，多根所述转动轴(5-6)中靠近斜摆轮电机(5-10)的一根的一端安装有第三链轮(5-12)，所述第二链轮(5-11)与第三链轮(5-12)通过第二链条(5-13)连接，所述斜摆轮机架(5-1)的顶部安装有位于第三安装板(5-4)上部的第一伺服电机(5-14)和多根活动推杆(5-15)，多根所述活动推杆(5-15)的一端均连接在活动板(5-16)上，所述活动板(5-16)螺纹连接在第一伺服电机(5-14)的输出轴上。

5.按照权利要求4所述的一种多出口包裹分拣装置，其特征在于：所述包裹细分机构(7)包括支撑台(7-1)，以及设置在支撑台(7-1)顶部的丝杠(7-2)和导轨(7-3)；所述支撑台(7-1)顶部的一端安装有第二伺服电机(7-4)，所述支撑台(7-1)顶部的另一端安装有丝杠座(7-5)，所述丝杠(7-2)的一端与第二伺服电机(7-4)的输出轴连接，所述丝杠(7-2)的另一端与丝杠座(7-5)连接，所述导轨(7-3)上滑动连接有滑块(7-6)，所述滑块(7-6)螺纹连接在丝杠(7-2)上，所述滑块(7-6)顶部与导轨(7-3)平行方向上的一侧安装有电动辊(7-7)，所述滑块(7-6)顶部与导轨(7-3)平行方向上的另一侧安装有从动辊(7-8)，所述电动辊(7-7)和从动辊(7-8)上跨接有细分传送带面(7-9)，所述支撑台(7-1)的两侧设置有多个出口滑槽(7-10)。