[实用新型]鱿鱼智能切片装置

权利要求书

1.鱿鱼智能切片装置，包括推进机构、3D扫描系统、固定压紧机构、切割机构和切割台，其特征在于：

所述的推进机构，用于固定鱿鱼的一端，并将鱿鱼推进切割工位；

所述的3D扫描系统，用于在推进机构推进过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制推进机构的推进距离和切割机构的切割角度；

所述的固定压紧机构，用于在切割时对于鱿鱼的固定压紧；

所述的切割机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。

2.根据权利要求1所述的鱿鱼智能切片装置，其特征在于：

所述的推进机构主要由滑轨、滚珠丝杆、伺服电机、推进支架、气缸和固定推进装置组成；滑轨安装在底座两边，推进支架横跨切割台两边安装在滑轨上，推进支架与滚珠丝杆垂直安装；滚珠丝杆安装于切割台底下，与底座水平安装，并与伺服电机连接，实现推进支架的水平运动；气缸固定在推进支架上，活塞杆的底端与固定推进装置连接；所述固定推进装置由连接板和固定针组成，实现鱿鱼与推进支架的固定。

3.根据权利要求1所述的鱿鱼智能切片装置，其特征在于：

所述的3D扫描系统主要由3D扫描仪、扫描仪固定支架和数据处理系统组成；扫描仪固定支架横跨于切割台两边，3D扫描仪固定于扫描仪固定支架顶部，实现对鱿鱼的扫描成像，数据处理系统对除鱿鱼以外的图像进行去除，并根据设置的参数对鱿鱼进行定重定形的分块，通过处理后的数据来控制切割时的推进机构的推进距离和切割机构的切割角度。

4.根据权利要求1所述的鱿鱼智能切片装置，其特征在于：

所述的固定压紧机构主要由压紧机构固定支架、气缸、压紧片组成；压紧机构固定支架横跨于切割台两边，并与底座固定；气缸固定在压紧机构固定支架上，活塞杆的底端与压紧片连接，实现鱿鱼的压紧固定。

5.根据权利要求1所述的鱿鱼智能切片装置，其特征在于：

所述的切割机构主要由切割机构固定支架、直线滑台、伺服电机、刀片和刀片固定支架组成；切割机构固定支架横跨于切割台两边并固定在底座上，直线滑台固定在切割机构的固定支架的腰型槽上，通过直线滑台不同角度的固定，实现刀片不同角度的斜向下运动；刀片通过刀片固定支架固定在直线滑台上，刀片固定支架上的腰型孔用来调节刀片，保证刀片刃口处于水平位置。

6.根据权利要求1所述的鱿鱼智能切片装置，其特征在于：

所述的切割台用于鱿鱼的切割，在台面上开有一条槽，实现鱿鱼表面薄皮的切断，切割台与底座固定。