[实用新型]一种组合式机器人摆肠机

权利要求书

1.一种组合式机器人摆肠机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上按顺序依次固定连接有振动送料器(2)、整列送料器(3)、分装送料器(4)，振动送料器(2)和整列送料器(3)上方均设有便于香肠转向固定于机架(1)的转向组件；所述机架(1)靠近分装送料器(4)处设有用于移动香肠至封口装置的机器人(5)，所述整列送料器(3)包括固定于机架(1)的驱动电机、与驱动电机电连接的主动轴(6)、固定于机架(1)的从动轴(7)、套设于主动轴(6)和从动轴(7)的第一皮带(8)，所述第一皮带(8)外侧面沿着第一皮带(8)运动方向呈波浪纹形状。

2.根据权利要求1所述的一种组合式机器人摆肠机，其特征在于：所述振动送料器(2)包括第二皮带(9)及驱动第二皮带(9)的电机组件；所述第一皮带(8)和所述第二皮带(9)均为波浪纹状的双层结构，内层为贴合于主动轴(6)和从动轴(7)的光滑侧壁，外层为间歇性光滑凸起的波浪纹状，所述第一皮带(8)的波浪纹高度为香肠直径的五分之二。

3.根据权利要求2所述的一种组合式机器人摆肠机，其特征在于：所述第二皮带(9)的波浪纹高度等于所述第一皮带(8)的波浪纹高度的二分之一。

4.根据权利要求1所述的一种组合式机器人摆肠机，其特征在于：所述整列送料器(3)还包括固定于机架(1)置于第一皮带(8)外围的架板(10)。

5.根据权利要求1所述的一种组合式机器人摆肠机，其特征在于：所述转向组件包括两端分别固定于机架(1)两侧的横杆(11)，所述横杆(11)的最低处至皮带的距离等于六分之五香肠直径。

6.根据权利要求1所述的一种组合式机器人摆肠机，其特征在于：振动送料器(2)、整列送料器(3)、分装送料器(4)在竖直高度上从高到低依次设置。

7.根据权利要求1所述的一种组合式机器人摆肠机，其特征在于：所述分装送料器(4)包括固定于机架(1)的底板(12)，所述底板(12)上设有凹槽(13)，所述底板(12)上方设有网格状滑板(14)，所述滑板(14)底部设有与所述凹槽(13)适配的滑移块(15)，所述滑移块(15)沿滑板(14)移动方向中穿设有丝杠(16)，所述底板(12)上设有与所述丝杠(16)固定连接驱动丝杠(16)转动进而带动滑板(14)滑移的水平电机(17)。

8.根据权利要求1所述的一种组合式机器人摆肠机，其特征在于：所述分装送料器(4)运输至机架(1)末端时，置于用于夹取香肠的机器人(5)下方。