[实用新型]一种制水杯设备

权利要求书

1.一种制水杯设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有上料工位、注水工位、拨料工位、封膜工位、裁剪工位、翻转工位和移载工位，所述机架末端设有冲切工位，所述上料工位用于上料，所述注水工位用于对水杯模型进行注水，所述拨料工位用于将注水后的水杯模型拨动至封膜工位和裁剪工位进行封膜和裁剪，所述翻转工位用于将封膜且剪裁后的水杯模型进行翻转，所述移载工位用于将经过翻转工位进行翻转后的水杯模型移载至冲切工位进行冲切成单个的水杯。

2.根据权利要求1所述的一种制水杯设备，其特征在于：所述上料工位包括安装板、载料台、导料装置、驱动装置Ⅰ和推料装置，安装板与机架连接，所述导料装置安装在载料台上，载料台及推料装置安装在安装板上，所述驱动装置Ⅰ安装在安装板下方，所述导料装置上安装有传感器Ⅰ，传感器Ⅰ与所述驱动装置Ⅰ和推料装置连接，所述驱动装置Ⅰ根据传感器Ⅰ检测的信号驱动待注水的水杯模型向上移动，所述推料装置根据传感器Ⅰ检测的信号能够将待注水的水杯模型推入拨料工位后由注水工位进行注水；

所述导料装置包括4个呈L型的导料板，导料板安装在载料台上后构成上料通道；所述驱动装置Ⅰ包括电机Ⅰ、升降台、丝杠、丝杠螺母、导杆和推板，所述丝杠一端安装在安装板上，另一端与电机Ⅰ连接，所述丝杠螺母安装在升降台上，丝杠与丝杠螺母相互配合，所述推板通过导杆与升降台连接，所述导杆与安装板通过直线轴承连接，所述载料台上设有与推板外形相匹配的通孔，所述传感器Ⅰ与电机Ⅰ相连，所述传感器Ⅰ安装在导料板上；

所述推料装置包括支架Ⅰ、气缸Ⅰ和气泵Ⅰ，所述支架Ⅰ安装在安装板上，所述气缸Ⅰ安装在支架Ⅰ上，气泵Ⅰ与气缸Ⅰ及传感器Ⅰ连接；

所述载料台与安装板通过滑块Ⅰ及滑轨Ⅰ相连，所述滑轨Ⅰ安装在安装板上，所述滑块Ⅰ安装在载料台下方，滑轨Ⅰ与滑块Ⅰ相互配合，所述载料台上设有两个导料装置和通孔，所述安装板两侧分别设有传感器Ⅱ和传感器Ⅲ，所述滑块Ⅰ上连接有气缸Ⅱ，传感器Ⅱ和传感器Ⅲ与气缸Ⅱ连接的气泵Ⅱ相连，所述安装板下方连接有支柱，所述支柱从上至下依次设有传感器Ⅳ和传感器Ⅴ，所述升降台上设有检测板，传感器Ⅳ和传感器Ⅴ能够检测到检测板的到位信息，所述传感器Ⅳ和传感器Ⅴ与电机Ⅰ相连，所述传感器Ⅴ与所述气泵Ⅱ相连；

所述导料装置连接有导板，推料装置能够将待注水的水杯模型沿着导板推入拨料工位后由注水工位进行注水。

3.根据权利要求1所述的一种制水杯设备，其特征在于：所述注水工位包括机架Ⅰ、驱动装置Ⅱ和注水装置，所述机架Ⅰ安装在机架上，所述注水装置和驱动装置Ⅱ均安装在机架Ⅰ上，驱动装置Ⅱ能够驱动注水装置移动，注水装置能够向水杯模型内注水；

所述驱动装置Ⅱ包括丝杠驱动装置和连接板，丝杠驱动装置与连接板连接，所述丝杠驱动装置能够驱动连接板在机架Ⅰ上滑动，所述注水装置包括注水头、支撑板、导杆Ⅰ和气缸Ⅱ，所述注水头安装在支撑板上，导杆Ⅰ通过直线轴承安装在连接板上，导杆Ⅰ下端与支撑板连接，导杆上端连接气缸Ⅱ，所述注水头通过注水管与纯化水箱连接，所述注水管上安装有蠕动泵；

所述连接板上连接有滑块Ⅱ，所述机架Ⅰ上设有滑轨Ⅱ，滑块Ⅱ与滑轨Ⅱ相互配合；

所述驱动装置Ⅱ还包括到位检测传感器，到位检测传感器安装在拨料工位上，所述到位检测传感器与丝杠驱动装置中的电机连接，所述连接板上设有感应片，所述机架Ⅰ侧面设有三个传感器A，三个传感器A均与丝杠驱动装置中的电机及蠕动泵连接，所述位检测传感器也与蠕动泵连接。