[实用新型]一种文件智能仓储系统

说明书

本实用新型涉及一种文件智能仓储系统，在存储室内设置有若干排存储柜，所述存储柜之间平行间隔放置，所述存储室内设置有可移动的AGV运输装置，所述AGV运输装置围绕于每一存储柜移动设置，所述存储室内还设置有存取件中转装置，所述AGV运输装置还在存取件中转装置与存储柜之间来回存取移动设置，所述存储室上开设有一窗口，所述窗口位于存取件中转装置的取件区域设置，所述存储室的外端设置有智能仓储人机装置，所述智能仓储人机装置的控制端与存取件中转装置的受控端相连，所述智能仓储人机装置的控制端还与AGV运输装置的受控端相连。本实用新型能实现自动化智能存取，方便操作人员的调取。

技术领域

本实用新型涉及一种文件智能仓储系统。

背景技术

现有的室内存取都是在室内建设一存取档案室，通过将其信息输入值电脑内后，通过查找电脑内的信息后，在自行通过该信息找到指定的位置后，将其需要的文件取走，这样需要花费较长的时间，而且工作效率低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的文件智能仓储系统，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种文件智能仓储系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种文件智能仓储系统，在存储室内设置有若干排存储柜，所述存储柜之间平行间隔放置，所述存储室内设置有可移动的AGV运输装置，所述AGV运输装置围绕于每一存储柜移动设置，所述存储室内还设置有存取件中转装置，所述AGV运输装置还在存取件中转装置与存储柜之间来回存取移动设置，所述存储室上开设有一窗口，所述窗口位于存取件中转装置的取件区域设置，所述存储室的外端设置有智能仓储人机装置，所述智能仓储人机装置的控制端与存取件中转装置的受控端相连，所述智能仓储人机装置的控制端还与AGV运输装置的受控端相连。

优选地，所述存取件中转装置包括机体、Y轴定位机构和X轴夹紧移送机构，所述机体中部位置沿X轴方向设置有移动平台，所述移动平台上设置有若干个文件周转盒，所述移动平台一侧左右两端的机体上分别设置有若干个Y轴定位机构，所述Y轴定位机构与文件周转盒配合设置，所述移动平台的另一侧的机体沿Z轴方向上分别设置有第一进出口、第二进出口和第三进出口，所述机体的底部位置设置有X轴传送机构，所述X轴传送机构包括两个镜像设置的 X轴夹紧移送机构，所述X轴夹紧移送机构包括移动中转限位拨叉结构和移送夹爪机构，所述移送夹爪机构分别与下方设置的传输轴相连接，所述传输轴的一端设置有步进电机，所述步进电机与传输轴驱动连接，所述移动中转限位拨叉结构配合设置在移送夹爪机构的顶部位置。

优选地，所述AGV运输装置包括AGV机体、夹取机构和底盘，所述AGV 机体内部沿Z轴方向上设置有升降装置，所述夹取机构通过固定装置与升降装置相连接，所述升降装置底部设置有第一电机，所述第一电机与升降装置驱动连接，所述夹取机构包括工业相机和第二电机，所述工业相机安装在电动推杆固定板的顶部，所述电动推杆固定板沿Z轴方向设置，所述电动推杆固定板的底部设置有导轨固定板，所述导轨固定板上沿X轴方向设置有导轨，所述导轨上方与其配合设置有滑块，所述滑块固定设置在滑块固定板的一端，所述滑块固定板的另一端与托板固定板固定连接，所述托板固定板与电动推杆固定板并列设置，所述托板固定板底部设置有托板，所述托板固定板顶部通过电动夹爪连接板与电动夹爪相连接，所述电动夹爪通过夹板连接件与两侧的夹板相连接，所述第二电机通过第二电机固定板沿X轴方向固定设置在电动推杆固定板的中部，所述第二电机通过齿轮与沿X轴方向上的齿条配合设置，所述齿条设置在齿条固定板上，且所述齿条固定板与托板固定板固定连接，所述托板固定板中部位置开设小孔，小孔内设置电磁铁，所述电磁铁通过电磁铁固定板与导轨固定板固定设置，所述底盘底部中间位置设置有运动数码相机，且与所述运动数码相机配合设置有二维码移动识别区域，底盘底部设置有驱动轮。