[实用新型]一种机器人滚边压合校正装置

说明书

本实用新型提供一种机器人滚边压合校正装置，该滚边压合校正装置包括滚边工具、用于支撑滚边压合操作的安装支架、置于所述安装支架水平面上的底座，所述滚边工具包括连接件及安装在所述连接件末端的滚边头，所述连接件内安装有压力缓冲装置，所述压力缓冲装置为弹簧，所述连接件上端连接法兰盘，所述弹簧的一端安装在所述法兰盘、另一端安装在所述滚边头，所述底座上表面嵌设有纵长圆形校正块，所述校正块一端安装有压力按钮，所述压力按钮设置于所述底座上并与所述校正块留有间隙。该实用新型对滚边头进行压力校正并检验其滚动情况，方便设备维护。

技术领域

本实用新型涉及机器人滚边技术领域，特别涉及一种用于机器人滚边压合校正装置。

背景技术

机器人滚边压合成形技术是广泛应用于汽车白车身门盖制造的总成技术，通过工业机器人驱动滚边工具使外板边缘发生折弯，产生塑性变形将内板包住，从而使内、外板固定。相对于传统的专压机包边方式，机器人滚边压合包边方式具有占地面积小、节省模具成本、高柔性生产能力等特点，采用离线编程技术后其调试效率也比传统的专压机高很多，在国内外各大汽车主机厂中得到了广泛应用。机器人滚边压合成形技术契合多车型共线生产所亟需的柔性化生产线，成为门盖制造的主流方向。

由于滚轮在包边过程中直接与外板覆盖件滚边部分接触，所以对滚轮的表面硬度和质量要求较高。主要是以下原因：随着滚边零件产量的增加，滚轮比较容易磨损；在滚边压合过程中，随着滚边的进行，钣金碎屑会粘附在胎模上，从而影响到滚轮，导致滚边零件的表面质量受损。因此，为了保证滚轮的质量和使用寿命，需对滚轮表面进行淬火处理，硬度要达到HRC55。

机器人滚边压合零件的好坏与否，与其包边方式一样，将会直接影响车身装配尺寸的精度、车身覆盖件的表面质量，以及整车外观的强度和美观性。一般包边过程中，主要三种典型的包边质量问题：1.轮廓边缘内移或外移；2.包边轮廓附近的卷曲以及包边外板件的面内翘曲；3.回弹现象。

摩擦在滚压包边过程中也是一个重要因素，它影响滚轮力/位移、局部应变以及应变分布，摩擦量的大小由摩擦系数μ定义。摩擦系数对滚边结果具有影响，在滚边过程中，滚轮与外板的接触压力大，尤其在终包边过程中，采用不同的摩擦系数，判定其对外板面缺陷(翘曲、边缘卷入量或卷出量)的影响，随着摩擦系数的逐渐增大，对预滚边和终滚边过程的卷入量都有影响。

鉴于此，有必要提供一种机器人滚边压合校正装置，针对滚边头进行压力校正并检验其滚动情况，从而确保后续机器人滚边压合作业的顺利进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人滚边压合校正装置，针对滚边头进行压力校正并检验其滚动情况，从而确保后续机器人滚边压合作业的顺利进行。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：该机器人滚边压合校正装置，其包括机械手臂、安装在所述机械手臂末端的滚边工具、用于支撑滚边压合操作的安装支架、置于所述安装支架水平面上的底座，所述滚边工具包括连接件及安装在所述连接件末端的滚边头，所述连接件内安装有压力缓冲装置，所述压力缓冲装置为弹簧，所述连接件上端连接法兰盘，所述弹簧的一端安装在所述法兰盘、另一端安装在所述滚边头，所述底座上表面嵌设有纵长圆形校正块，所述校正块一端安装有压力按钮，所述压力按钮设置于所述底座上并与所述校正块留有间隙。

所述滚边头包括滚轮，所述滚轮包括同步滚动且分别设置于所述滚边头的大滚轮与小滚轮。

所述校正块为嵌设在所述底座上表面的聚氨酯脊。

与现有技术相比，本实用新型一种机器人滚边压合校正装置的有益效果：针对滚边头进行滚边压合过程中的间隙调整及压力校正，并检验其滚动情况，从而确保后续机器人滚边压合作业的顺利进行。

附图说明