[实用新型]无人机库系统及消防车

说明书

本实用新型提供了一种无人机库系统及消防车，所述无人机库系统包括机库外壳、门体、门体驱动装置、第一位置检测装置、控制器和基站箱，所述机库外壳安装在车辆的车身上。本方案在车辆上设置无人机库系统，车辆到达火灾现后，如果需使用无人机，直接将机库的门体打开便可释放无人机，去除了装配无人机的前期耗时，从而可提升火灾救援效率。并且，本方案提供的无人机库系统自动化程度高，在操作者通过终端操作单元下令放飞或回收无人机时，机库门体可实现自动开闭，降低了工作人员的操作难度，减少了操作步骤，从而可更加高效地进行火灾救援。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，更具体而言，涉及一种无人机库系统，一种具有上述无人机库系统的消防车，以及一种用于上述无人机库系统的无人机放飞或回收控制方法。

背景技术

出现大范围火灾时，需要消防无人机对大面积火场区域进行侦查及喊话等空中作业。而现有消防车上未设置容纳整架无人机的空间，通常是将无人机拆解存放在一个储物盒内，在需要使用无人机时，打开储物盒拼装无人机，这样会影响火灾救援效率。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。

为此，本实用新型的一个目的在于，提供一种无人机库系统。

本实用新型的另一个目的在于，提供一种具有上述无人机库系统的消防车。

本实用新型的再一个目的在于，提供一种用于上述无人机库系统的无人机放飞或回收控制方法。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种无人机库系统，所述无人机库系统包括机库外壳、门体、门体驱动装置、第一位置检测装置、控制器和基站箱，所述机库外壳安装在车辆的车身上，所述门体可活动地安装在所述机库外壳顶部，门体驱动装置与所述门体驱动连接并与所述控制器电连接，所述第一位置检测装置与控制器电连接，用于检测所述门体的位置，所述控制器与所述基站箱通讯连接，且所控制器连接有终端操作单元，其中，所述终端操作单元用于输入控制命令，所述控制器用于根据控制命令，通过所述门体驱动装置控制所述门体打开或关闭，所述第一位置检测装置用于为所述控制器反馈所述门体的位置信号，所述控制器还用于收到所述第一位置检测装置反馈的位置信号，控制所述门体驱动装置继续动作或停止动作，所述基站箱用于与所述控制器以及所述无人机通讯，以根据控制命令控制所述无人机。

本方案在车辆上设置无人机库系统，车辆到达火灾现后，如果需使用无人机，直接将机库的门体打开便可释放无人机，去除了装配无人机的前期耗时，从而可提升火灾救援效率。

并且，本方案提供的无人机库系统自动化程度高，在操作者通过终端操作单元下令放飞或回收无人机时，机库门体可实现自动开闭，降低了工作人员的操作难度，减少了操作步骤，从而可更加高效地进行火灾救援。

具体地，放飞无人机时：

操作人员通过终端操作单元下达放飞无人机的控制命令；

控制器收到放飞无人机的控制命令后，与基站箱通讯，使基站箱做好控制无人机起飞的准备；

控制器控制门体驱动装置工作，以带动门体动作，使门体逐渐打开，当门体到达指定打开位置后，第一位置检测装置接触感应，反馈信号给控制器，控制器控制驱动装置停止动作；

门体开启后，控制器与基站箱通讯，为基站箱提供控制无人机起飞的指令；

基站箱接到控制无人机起飞的指令后，控制无人机执行飞行任务。

进一步地，无人机飞离机库后：

基站箱与控制器通讯，为控制器通讯提供关门指令；