[实用新型]一种自动快换砂轮片系统

权利要求书

1.一种自动快换砂轮片系统，其特征在于：包括底座（3）、控制面板（4）、支架（5）、升降机构、自动扳手（6）、砂轮夹爪（7）、旧砂轮收集筒（9）和新砂轮提供筒（8），所述升降机构固定在所述底座（3）上且升降杆直立伸出，所述升降杆上固定有朝侧面伸出的扳手底座（61），所述扳手底座（61）上面安装有自动扳手（6），所述扳手底座（61）上方设置有砂轮夹爪（7），所述砂轮夹爪（7）的连接臂安装在旋转电机的壳体上，所述旋转电机的输出轴从两端伸出，输出轴下端同轴固定在所述升降杆顶端，另一端连接所述支架（5），所述支架（5）包括固定在输出轴上的支撑杆（51）和由所述支撑杆（51）顶端向侧面伸出的悬伸部（52），所述悬伸部（52）的端部向下固定连接有所述新砂轮提供筒（8），所述新砂轮提供筒（8）正下方设有固定在所述底座（3）上的旧砂轮收集筒（9），所述新砂轮提供筒（8）开口向下，所述旧砂轮收集筒（9）开口向上，所述新砂轮提供筒（8）和所述旧砂轮收集筒（9）之间留有供所述砂轮夹爪（7）进入的空隙，所述新砂轮提供筒（8）内设有砂轮夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动快换砂轮片系统，其特征在于：所述自动扳手（6）包括固定在所述扳手底座（61）上的机体（62）、设在所述机体（62）内的扳手电机、与固定砂轮的螺母相配合的螺栓套筒（63）和弹性连接结构，所述扳手电机的输出轴竖直向上伸出，所述弹性连接结构包括固定在所述输出轴上的管套，固定在所述螺栓套筒（63）底部的连接柱和弹簧，所述连接柱滑动插接在管套中，所述连接柱与所述管套底部通过弹簧连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动快换砂轮片系统，其特征在于：所述砂轮夹持装置包括对称安装在所述新砂轮提供筒（8）开口处内侧的一对电动夹持件，所述电动夹持包括固定在所述新砂轮提供筒（8）内侧的夹持座（81），所述夹持座（81）朝内的伸出端通过电动转轴（82）转动安装有夹持板（83），所述夹持板（83）包括以所述电动转轴（82）的轴心为圆心的圆弧段（832）、位于所述圆弧段（832）上端的夹持段（831）、位于圆弧段（832）下端的连接段和位于所述连接段下段的弯折段（834），所述圆弧段（832）上固定有连接所述电动转轴（82）的安装部（833），在非夹持状态下，两侧的所述连接段彼此相对并与所述砂轮片（2）之间留有间隙，所述弯折段（834）从底部挡住最下面的砂轮片（2），所述夹持段（831）朝内一侧固定有橡胶层（84），并在夹持状态下彼此相对夹紧自下方起第二个砂轮片（2）。

4.根据权利要求3所述的一种自动快换砂轮片系统，其特征在于：所述砂轮夹爪（7）包括所述连接臂、固定在连接臂端部的爪根件（71）、对称铰接在所述爪根件（71）上的一对爪头（72）、安装在所述爪根件（71）中的夹爪电机和传动机构，在夹紧时所述爪头（72）的中心形成与所述砂轮片（2）形状相配合的夹爪孔，所述夹爪孔下端设有挡住上面的砂轮片（2）的挡环，所述挡环由两个弧形挡板（73）拼成，所述弧形挡板（73）分别固定在同侧的爪头（72）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动快换砂轮片系统，其特征在于：所述传动机构包括安装在所述夹爪电机输出端的主动齿轮、固定安装在每个爪头（72）端部的转轴上的从动齿轮，所述主动齿轮啮合到所述从动齿轮之一，两个从动齿轮之间相互啮合，所述从动齿轮的大小形状相同。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动快换砂轮片系统，其特征在于：所述控制面板（4）上设有分别对应连接到所述升降机构、所述旋转电机、所述扳手电机、所述夹爪电机和所述电动转轴（82）的开关。